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RSS订阅原创 电机控制 高频方波注入永磁同步电机无传感器控制_Part3. 全C代码程序 DSP28335
1. 全C程序完成方波信号注入、信号解析端区分信号极性、电流误差分离、外插法解析、锁相环PLL计算转子角度及转速流程；2. 成熟应用方案，永磁同步电机Foc磁场定向控制算法程序框架，包含基础电压、电流采样、Clarke、Park、iPark、Svpwm、死区补偿等；3. 下图为控制效果：高频响应电流波形 锯齿波 2.5kHz（开关频率5kHz）；低速1Hz（额定转速1%）稳定运行；5Hz（额定转速5%）稳定运行；10Hz（额定转速10%）带满载稳定运行；4. DSP28335平台验证通过，成熟应
2023-02-17 19:13:30
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原创 电机控制 高频方波注入永磁同步电机无传感器控制_Part2.全C语言 Simulink模型
1. 全C实现方波电压信号（开关频率5kHz、注入信号频率2.5kHz）注入，注入信号正负辨别、电流误差分离、外插法解析、Atan反正切计算角度（如需锁相环PLL计算请留言）和转速计算等；2. 全C永磁同步电机Foc磁场定向控制框架（Clarke Park iPark Svpwm 转速、转矩斜坡函数）在Simulink S-Function中完成C编写（非独立离散模块搭建），贴近试验工况；3. 该算法实现低速带载启动及运行，可加载至额定载荷，对应实际角度、估算角度、角度误差；实际转速、估算转速、转速
2023-02-17 09:16:38
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原创 高频方波注入永磁同步电机无位置传感器控制_Part1.Simulink模型
（1）注入方波电压信号、注入频率为开关频率一半，适合大功率开关频率受限的重载启动工况，该模型为离散模型（非理想连续）；（2）锯齿波电流响应信号解析和转子角度、转速估算采用m函数编写，便于理解和后续在DSP或ARM中工程算法实现；（3）便于方波电压注入及外插法电流解析过程等原理理解；（4）另有采用全C语言编写的高频方波注入Simulink仿真模型，启动、加载工况均可运行，可直接在你现有的DSP、ARM等平台进行算法程序移植和实际工程实现;（5）该基于高频方波注入永磁同步电机无位置器控制已经在D
2023-02-15 17:16:41
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空空如也
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