电机控制 高频方波注入永磁同步电机无传感器控制_Part3. 全C代码程序 DSP28335

1. 全C程序完成方波信号注入、信号解析端区分信号极性、电流误差分离、外插法解析、锁相环PLL计算转子角度及转速流程；

2. 成熟应用，永磁同步电机Foc磁场定向控制算法程序框架，包含基础电压、电流采样、Clarke、Park、iPark、Svpwm、死区补偿等；

3. 下图为控制效果：高频响应电流波形 锯齿波 2.5kHz（开关频率5kHz）；低速1Hz（额定转速1%）稳定运行；5Hz（额定转速5%）稳定运行；10Hz（额定转速10%）带满载稳定运行；

4. DSP28335平台验证通过，成熟应用方案，包含Adc、EPwm、EINT外部中断、Can通信、Sci通信、Spi通信、定时器等配置，另包含Ad2S1210旋变解码读取角度、计算转速等C语言程序；

5. 程序代码较多采用结构体、指针，尽量避免了全局变量的使用，状态机程序架构清晰、可维护性很强，可直接粘贴到现有DSP、ARM等测试环境的程序框架中，快速实现和测试应用；