算法基础
基础算法
Joseph Cooper
千帆过尽,不坠青云。十年饮冰,难凉热血。
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【C语言】排序(算法基础)
1.桶排序案例:读入5个数字(0-9)并排序。#include<stdio.h>int main(){ int a[11], i, j, t; for(i = 0; i < 11; i++) { a[i] = 0; //桶排序需要重置 } for(i = 1; i <= 5 ; i++)...原创 2018-12-25 21:01:01 · 221 阅读 · 0 评论 -
【好文链接】什么是最小二乘法?
https://blog.csdn.net/ccnt_2012/article/details/81127117转载 2019-07-28 19:50:22 · 134 阅读 · 0 评论 -
【飞控理论】【惯性导航基础】什么是欧拉角?为什么会有欧拉角?欧拉角在航空领域的运用?
目录1、什么是欧拉角2、为什么会有欧拉角?3、欧拉角在航空领域的运用?3.1、欧拉角的顺序问题3.2、运载体坐标系和世界坐标系1、什么是欧拉角假设坐标系从 OXY 绕 Z 轴负方向逆时针旋转 θ 角,变为坐标系 OX’Y’。向量 OA 在 OXY 坐标系下的坐标为(x,y),在 OX’Y’坐标系下的坐标为(x’,y’)。下面计算(x,y)与(x’,y’)的关系...原创 2019-07-20 14:47:24 · 3442 阅读 · 2 评论 -
【好文链接】从原理上搞懂PID
https://blog.csdn.net/qq_25352981/article/details/81007075转载 2019-07-16 15:55:53 · 197 阅读 · 0 评论 -
【飞控理论】【惯性导航基础】二维平面的旋转如何用代数表示?三维平面的旋转如何用代数表示?什么是四元数?四元数、欧拉角、方向余弦之间有什么关系?
上一篇欧拉角由于欧拉角在描述三维空间物体旋转问题时存在万向节死锁问题(详情戳这里),所以引入四元数概念。目录1、二维平面的旋转2、三维平面的旋转(什么是四元数)3、《捷联惯性导航》中的四元数4、四元数、欧拉角和方向余弦的关系5、计算公式1、二维平面的旋转二维平面上的物体在数学上常用复数作为解析几何的单位。(二维平面的单位在我们看来便是一条直线)。...原创 2019-07-25 12:24:03 · 1045 阅读 · 2 评论