openMV
使用openMV4的路上的点点滴滴
Joseph Cooper
千帆过尽,不坠青云。十年饮冰,难凉热血。
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【openMV】OpenMV4基础知识
机器视觉...---久仰了!目录1、模块简识主控:引脚分布及功能:2、图像处理背景知识摄像头成像原理像素和分辨率帧率根据人眼的视觉效果对颜色的描述光源的选择一定要稳定镜头的焦距镜头的畸变镜头的滤片3、拓展灰度1、模块简识主控:STM32H743VIARM Cortex M7 处理器,400 MHz ,1MB RA...翻译 2019-07-13 17:08:43 · 19614 阅读 · 2 评论 -
【openMV】openMV4之sensor模块
在openMV的micro python编程中有一个模块叫sensor,正如它的名字传感器在openMV中他是一个包含调用摄像头相关方法的一个类。链接1、sensor模块设置黑白/彩色:import sensor#引入感光元件的模块# 设置摄像头sensor.reset()#初始化感光元件sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色...翻译 2019-07-13 22:24:31 · 10797 阅读 · 3 评论 -
【openMV】oenMV之图像基本运算操作
来源于openMV官网链接1、图像的基本运算参考坐标系:获取/设置像素点的属性参数image.get_pixel(x, y):对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值. 对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.image.set_pixel(x, y, pixel):对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。 对于彩色图: 设置(x,...翻译 2019-07-15 22:34:32 · 6614 阅读 · 0 评论 -
【openMV】openMV之色块识别(黑线识别)
import sensor, image, timethresholds = [(0, 50, -24,-1, -18, 6)]#LAB阈值#顺序:(L Min, L Max, A Min, A Max, B Min, B Max)sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.Q...原创 2019-07-18 22:19:47 · 19186 阅读 · 8 评论 -
【openMV】openMV之测距
import sensor, image, timetarget_threshold = (0, 59, -11, 30, -27, 18)#色域值为手动测量得sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) sensor.skip_frames(10) ...原创 2019-07-19 11:27:10 · 5736 阅读 · 3 评论 -
【openMV】算法矫正镜头+视频格式对应的分辨率
img.lens_corr(1.6)还是建议上无畸变镜头,矫正效果不理想。格式:sensor.QQCIF: 88x72 sensor.QCIF: 176x144 sensor.CIF: 352x288 sensor.QQSIF: 88x60 sensor.QSIF: 176x120 sensor.SIF: 352x240 sensor.QQQQVGA: 40x30 ...原创 2019-09-25 18:13:52 · 5269 阅读 · 0 评论 -
【openMV】霍夫变换---直线提取
原理部分:原理部分参考:https://blog.csdn.net/yuyuntan/article/details/80141392霍夫变换公式:r=xcosθ+ysinθ(x,y代表目标点) 这样图像中的每条直线就对应着一对。在霍夫空间中一个点映射一条直线,下面的曲线是过点(3...翻译 2019-09-22 11:35:38 · 11741 阅读 · 4 评论 -
【openMV】色块追踪
实现色块扫描、返回最大色块的中心位置,相对距离,颜色数据。从图像返回的参考坐标系变换到二维笛卡尔坐标系:Blob_X = (MVData[3]<<8)+MVData[4];Blob_Y = (MVData[5]<<8)+MVData[6];Blob_X = Blob_X-160;//变换到二维平面坐标系Blob_Y = 120-Blob_Y;'''...原创 2019-09-28 09:27:04 · 2587 阅读 · 0 评论