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NXU2023
这个作者很懒,什么都没留下…
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无人机集群通信网络拓扑重构及关键技术研究∗
无人机集群网路拓扑重构关键技术研究原创 2022-01-26 22:03:45 · 7026 阅读 · 0 评论 -
对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究
对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究肖雁冰 张迎周(导)南京邮电大学标签(空格分隔): 论文阅读摘要 在无人机功能有限的今天,面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境,单一无人机所拥有的性能逐渐无法满足作战要求,无人机更多地以多机协同作战的方式执行综合性任务。多无人机编队是多无人机系统的重要组成部分,是任务分配、路径规划等工作的前提,但在目前高对抗的动态环境中也受到了巨大的挑战,主要包括:(1)以现有编队方法构建的多无人机编队在队形稳定性和队形变换自主性两方面无法同时得到满足。(2原创 2022-02-07 11:06:32 · 9979 阅读 · 0 评论 -
协同控制中的共识算法概述
学习多智能体协同控制中的共识算法中,欢迎交流。原创 2022-04-20 15:19:23 · 11194 阅读 · 2 评论