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转载自https://blog.csdn.net/yy150122/article/details/106146414Linux 从零开始学习笔记从零开始学习Linux,记录笔记,担心自己以后会忘,也供大家茶余饭后,闲来无事看看,自己的理解只能到这,能力有限。Linux学习笔记第一章 Linux起源第二章 系统分区第三章 Linux安装与配置第四章 Linux常用命令第一节 文件处理命令第一讲 命令格式与目录处理命令ls第二讲 目录处理命令第三讲 文件处理命令第四讲 链接命令第二节

2021-08-01 17:04:19 497

原创 纯CLeetCode刷题记录(3)(链表)

纯CLeetCode刷题记录(3)(链表)文章目录纯CLeetCode刷题记录(3)(链表)一、题目(链表)二、题解一、题目(链表)lc147. 对链表进行插入排序对链表进行插入排序。插入排序的动画演示如上。从第一个元素开始,该链表可以被认为已经部分排序(用黑色表示)。每次迭代时,从输入数据中移除一个元素(用红色表示),并原地将其插入到已排好序的链表中。插入排序算法:插入排序是迭代的,每次只移动一个元素,直到所有元素可以形成一个有序的输出列表。每次迭代中,插入排序只从输入数据中移除

2021-07-10 18:26:26 104

原创 纯C语言Leetcode刷题记录(2)

纯C语言Leetcode刷题记录(2)文章目录纯C语言Leetcode刷题记录(2)前言一、数组(摩尔投票法)二、题解1.分析前言提示:书接上文,继续刷题一、数组(摩尔投票法)示例:LeetCode 面试题 17.10. 主要元素数组中占比超过一半的元素称之为主要元素。给你一个 整数 数组,找出其中的主要元素。若没有,返回 -1 。请设计时间复杂度为 O(N) 、空间复杂度为 O(1) 的解决方案。示例 1:输入:[1,2,5,9,5,9,5,5,5]输出:5示例 2:输入

2021-07-09 12:18:36 185

转载 纯C语言LeetCode刷题记录

纯C语言LeetCode刷题记录前言数组题目(哈希表)前言由于某些原因需要刷一下用纯C的LeetCode题,而目前C语言自身缺少某些数据结构和函数导致不太容易上手,特此记录分享一下。数组题目(哈希表)以LeetCode930以及LeetCode1711为例,C语言实现哈希往往使用uthash这个开源库,需要头文件附加#include <uthash.h>Leetcode 930给你一个二元数组 nums ,和一个整数 goal ,请你统计并返回有多少个和为 goal 的 非空

2021-07-08 16:43:39 646

原创 一起来搭建双目视觉系统(三)

三维重建有了上述的视差图,我们就可以来获取物体的点云了,同样的这里利用了opencv2中的函数cv2.reprojectImageTo3Dpoints_3D = cv2.reprojectImageTo3D(disparity_map, Q2)通过create_output函数来生成一个点云数据.plycreate_output(output_points, output_colors, output_file)运行结果:...

2020-08-17 11:09:08 1250 1

原创 一起搭建双目视觉系统(二)

获取视差图和相机深度视差图有了上篇文章获得的相机标定参数后,就可以来进行视差图的获取了。首先利用手机拍摄,分别在左右两个方向各平行拍摄一张图片,如下图所示:其次,本文利用opencv2库中的SteroBM算法,来获取物体的视差,关于steroBM算法的文章很多,本文就不赘述了stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=num_disp, blockSize=11)结果如下所示:这里的深度的计算这里时采用深度计算方法如下:如果有更合适的方

2020-08-17 10:58:42 982 2

原创 一起搭建双目视觉系统(一)

双目视觉系统的搭建(一)1.相机的标定在搭建双目视觉系统之前首要的工作是进行相机的标定,相机的标定主要是有

2020-08-17 10:41:55 2680 1

原创 操作系统(1) 进程

操作系统并发 vs 并行进程的实体:​ pcb 进程控制块,pcb是常驻内存的,pcb是进程常用的调度的管理者进程与线程一个进程有多个线程线程是操作系统进行运行调度的最小单位,包含在进程之中,是进程中实际运行的基本单位一个进程可以并发多个线程,每个线程执行不同的任务进程管理之进程实体进程五状态模型:​ 创建 执行 就绪 阻塞 终止临界资源在操作系统中,进程是占有资源的最小单位(线程可以访问其所在进程内的所有资源,但线程本身并不占有资源或仅仅占有一点必须

2020-08-03 20:49:35 132

原创 并查集

并查集(union-findsets)是一种数据结构,其主要用于处理一些不相交集合的合并问题。**一些常见的应用场景,求连通子图,求最小生成数算法和求最近公共祖先(LCA)**等

2020-06-08 12:04:43 94

原创 矩阵遍历、图片遍历算法

矩阵遍历、图片遍历算法常用到一个移动矩阵leetcode54题class Solution {private: int dxy[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};public: vector<int> spiralOrder(vector<vector<int>>& matrix) { int m = matrix.size(); if(m == 0) return {

2020-06-05 11:14:58 450

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