一起搭建双目视觉系统（一）

双目视觉系统的搭建（一）

1.相机的标定

1.1棋盘格的拍摄

在搭建双目视觉系统之前首要的工作是进行相机的标定。目前常用的标定方法是棋盘格标定。棋盘格的大小设置为7*5.从不同角度拍摄多张棋盘格照片，本文拍摄了14张。
#注：由于COVID-19，目前采用手机来代替工业相机拍摄棋盘格。

1.2 标定过程

for image_path in tqdm(calibration_paths):

	#Load image
	image = cv2.imread(image_path)
	print(image_path)
	gray_image = cv2.cvtColor