BRICS2024-ST-141-2024一带一路暨金砖大赛之工业视觉开发与编程赛项技术规程-更新-CSDN博客

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未来技能·创造未来

2024 一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛

【工业视觉开发与编程赛项】
BRICS2024-ST-141

技术规程

金砖国家工商理事会（中方）技能发展工作组
2024 一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛组会

竞赛技术委员会专家组制定
2024 年 4 月

未来技能·创造未来

竞赛规程

一、竞赛项目

赛项编号：BRICS2024-ST-141

赛项名称：工业视觉开发与编程

赛项归属产业：装备制造/电子信息大类

二、竞赛目的

本赛项通过引入深度学习及人工智能算法技术等新一代视觉技术，推动职业院校在工业视觉领域技术创新能力的提高，

进而能够满足区域产业技术升级的急迫需要，推动科创融汇、产教融合工

作的落地。

三、对选手的知识和技能要求

（一）相关专业知识

智能应用系统集成与维护

传感技术及应用

人工智能基础

计算机视觉应用开发

机器视觉系统应用

智能视觉技术应用

计算机视觉技术与应用

智能检测与控制技术应用

（二）相关职业标准

6-31-07-02工业视觉系统运维员 S

2-02-38-01人工智能工程技术人员 S

2-02-38-05智能制造工程技术人员 S

2-02-38-03大数据工程技术人员 S

四、竞赛内容

（一）中职组竞赛任务设计

1.机械装调

选手根据任务书的要求，按照图纸尺寸和工艺，将指定单元模块安装

固定在工作台上，并能满足机器人工作半径范围；

选手根据任务书的要求，按照图纸完成检测单元、吸嘴快换工具、夹

爪快换工具的机械安装与调试，要求安装牢固，机械功能正常。

选手根据任务书的要求，按照图纸完成检测单元、吸嘴快换工具、夹

爪快换工具气动回路的安装与调试，安装完成后将工作气压调整到

0.4-0.6Mpa，要求气路安装牢固、不漏气、工艺符合要求，气路功能正常。

2.机器人位姿调整

选手根据任务书的要求设定智能制造设备中机器人的安全点。

3.设备维修测试

选手根据任务书的要求，完成机器人线缆的连接、完成机器人涂胶快

换工具的维修及手动功能测试、机器人坐标系建立及测试。

4.设备维护验证

根据任务书的要求，完成力控装配功能验证、输送线跟踪功能验证、

视觉分拣功能验证。

5.设备的程序编制与运行

根据任务书要求，主要任务是综合应用机器人、PLC、触摸屏、视觉等

智能制造设备新技术，实现智能码垛、智能装配等典型工艺任务。

（二）高职组竞赛任务设计

1. 视觉成像仿真

选手根据赛位上已提供的视觉成像仿真软件，进行成像仿真，并得出

不同光源下的成像效果仿真结果。

2.图像预处理

根据任务书，完成工业视觉流程中的图像预处理内容，并解释选择图

像预处理算法的原因和其对应的工作原理。

3.图像处理模块编程

选手根据任务书的要求，完成任务流程所需要的图像处理模块，包括

但不限于完成图像采集模块、图像标定模块、图像预处理模块、图像测量

模块、图像检测模块等。

4.图像算子封装

在客户端计算机中 VS2015 软件进行 C#语言编程，调用 OpenCV 或

HALCON图像处理算法库完成图像处理算子封装。完成算子封装后，在客

户端图像处理软件中调用已封装算子完成图像处理任务。

5.图像处理结果显示

根据任务书的要求，在界面上显示图像处理结果包括测量数据结果、

缺陷区域、颜色通道、3D数据等。

6.数据保存

根据任务书要求，完成指定的测量数据和程序执行数据的本地化保存。

7.客户编程

根据任务书的要求，完成工业视觉技术平台与客户端平台的通讯、数

据传输，并完成客户端的工业视觉图像编程内容。

（三）职工组赛项任务设计

1. 视觉成像仿真

选手根据赛位上已提供的视觉成像仿真软件，进行成像仿真，并得出

不同光源下的成像效果仿真结果。

2.图像预处理

根据任务书，完成工业视觉流程中的图像预处理内容，并解释选择图

像预处理算法的原因和其对应的工作原理。

3.图像处理模块编程

选手根据任务书的要求，完成任务流程所需要的图像处理模块，包括

但不限于完成图像采集模块、图像标定模块、图像预处理模块、图像测量

模块、图像检测模块等。

4.图像算子封装

在客户端计算机中 VS2015 软件进行 C#语言编程，调用 OpenCV 或

HALCON图像处理算法库完成图像处理算子封装。完成算子封装后，在客

户端图像处理软件中调用已封装算子完成图像处理任务。

5.图像处理结果显示

根据任务书的要求，在界面上显示图像处理结果包括测量数据结果、

缺陷区域、颜色通道、3D数据等。

6.数据保存

根据任务书要求，完成指定的测量数据和程序执行数据的本地化保存。

7.本地端与客户端程序联调

根据任务书的要求，完成工业视觉技术平台与客户端平台的通讯、数

据传输，在完成工业视觉技术平台与客户端的工业视觉编程内容后，进行

任务关联执行设置，使得工业视觉技术平台与客户端平台的程序可以自动

化相互触发执行。

五、竞赛方式

（一）本赛项为团体赛。

中职组：中等职业学校（含中专、职高、职教中心、技工学校、技师

学院）在籍学生，其中技师学院为一至三年级在籍学生。每校限报两支参

赛队，每个参赛队可配备指导教师 2名，设领队 1名（领队可兼任指导教

师）。

高职组：高等职业院校（含高职、高专、成人高校、技师学院）和应

用本科在籍学生，其中技师学院为四年级及以上在籍学生。每校限报两支

参赛队，每个参赛队可配备指导教师 2名，设领队 1名（领队可兼任指导

教师）。

职工组：每个参赛队由 2 名同单位在职人员组成，职业院校（含高职

本科、技工院校）在校教师、企事业单位职工等均可报名参赛，性别不限，

其中包括队长 1名。

（二）组织机构：在金砖国家技能发展与技术创新大赛组委会与执委

会的指导下，在赛区组委会与执委会的领导下，成立 2024年金砖国家技能

发展与技术创新大赛工业视觉开发与编程大赛执委会，下设本赛项专家组、

裁判组、监督组、仲裁组等工作机构。

（三）本次大赛各代表队的抽签顺序和大赛的场次，在领队会议上现

场抽签确定。每组选手大赛的赛位号，在大赛检录时通过二次加密抽签确

定。抽签工作由赛事加密裁判主持，赛务组负责组织实施，大赛监督人员

现场监督。

（四）本赛项学生组将邀请境外 3-5个代表队参赛，同时邀请现有高职

院校相关专业的留学生参加。

六、竞赛流程

日期时间内容地点备注

8:00-11:30 各参赛队报到酒店

9:00-11:00 裁判组工作会议学校

14:00-14:30 开幕式学校
比赛前一天

14:30-15:00 领队会、场次抽签学校

15:00-15:30 选手熟悉赛场赛场

15:30-16:00 赛场验收、赛场封闭赛场

7:10-7:30 裁判赛前准备赛场裁判安检封闭

7:30-8:00 第一场选手赛前检录赛场选手检录抽签

8:00-11:00 第一场正式比赛赛场

第一场评分，设备恢复，
11:00-12:30 赛场送盒饭到赛场

第二场检录
比赛第一天

12:30-15:30 第二场正式比赛赛场

第二场评分，设备恢复，
15:30-17:00 赛场送盒饭到赛场

第三场检录

17:00-20:00 第三场正式比赛赛场

20:00-21:30 第三场评分，设备恢复赛场

7:10-7:30 裁判赛前准备赛场裁判安检封闭

7:30-8:00 第一场选手赛前检录赛场选手检录抽签

8:00-11:00 第一场正式比赛赛场
比赛第二天

第一场评分，设备恢复，
11:00-12:30 赛场送盒饭到赛场

第二场检录

12:30-15:30 第二场正式比赛赛场

第二场评分，设备恢复，
15:30-17:00 赛场送盒饭到赛场

第三场检录

17:00-20:00 第三场正式比赛赛场

20:00-21:30 第三场评分，设备恢复赛场

21:30-22:30 分数统计，成绩公布

比赛第三天 9:00-10:00 闭幕式学校点评、成绩公布

七、竞赛试题

（一）样卷在题型、所覆盖的知识点和技能点配分比例、自由创意型

内容占比、卷面排版等方面应与赛卷保持一致，并于比赛前一个月在金砖

大赛官网（www.brskills.com）公布。

（二）大赛前准备 2套以上的大赛赛卷。正式赛卷于比赛前三天内，

在监督组的监督下，由裁判长指定相关人员在赛题库随机抽取正式赛卷与

备用赛卷。

（三）赛项比赛结束后一周内，正式赛卷将通过一带一路金砖国家技

能发展与技术创新大赛官网（www.brskills.com)公布。

八、竞赛规则

（一）大赛时间共 3小时，赛题以任务书的形式发放，参赛队根据任

务书的要求完成大赛任务,并按要求提交大赛结果。

（二）大赛设备、部件或器件、检测仪器、工具和耗材由大赛组委会

统一提供，参赛选手不得携带任何工具、存储器、移动工具等进场，参赛

选手需自带绝缘鞋。

（三）参赛队抽签确定参赛队的比赛工位。参赛选手按规定时间进入

大赛场地，按统一指令开始比赛。超过规定时间 15分钟未到指定地点报到

者按比赛弃权处理。进入赛场完成准备工作后，根据指令开始比赛，开赛

前禁止任何操作。

（四）比赛开始前，在规定时间内对照设备准备清单检查设备，规定

时间截止，上交设备准备清单。比赛过程中不增加物料，如有需要，示意

裁判，经允许后增加要求物料，扣除规定物料增加分值，以物料种类及增

加次数计算。

（五）大赛过程中，参赛选手要遵守操作规程，确保人身及设备安全，

并接受裁判员的监督和警示。在大赛过程中，因部件或器件故障，参赛选

手可以提出更换要求，经裁判组检测为非参赛选手损坏，可以更换故障部

件或器件，并且给予适当补时；经裁判组检测为参赛选手原因造成部件或

器件故障，裁判组酌情扣分或裁决终止该队比赛。

（六）比赛结束，如无补时，参赛选手应立即停止操作，不得以任何

理由拖延比赛时间，否则按违反赛场纪律处理。参赛选手比赛结束后，应

听工作人员安排。工作人员告知方可离开。离开比赛场地时，不得将比赛

有关的物品带离现场。

（七）如果参赛队提前结束大赛，须举手向裁判员示意，比赛结束时

间由裁判员记录，参赛队不得再进行任何操作。

九、技术规范

GB/T 39005-2020 工业机器人视觉集成系统通用技术要求

GB/T 5226.7-2020 机械电气安全机械电气设备第 7 部分：工业机器

人技术条件

GB/T 16977-2019 机器人与机器人装备坐标系和运动命名原则

GB/T 13962-2009 光学仪器术语

GB/T 27667-2011 光学系统像质评价畸变的测定

GB/T 10987-2009 光学系统参数的测定

GB/T 9917.1-2002 照相镜头第 1部分：变焦距镜头

GB/T 9917.2-2008 照相镜头第 2部分：定焦距镜头

GB/T 20733-2006 数码照相机术语

GB/T 29298-2012 数字（码）照相机通用规范

GB/T 19953-2005 数码照相机分辨率的测量

GB/T 8338-2005 照相机快门

GB/T 34074-2017数码照相机噪声的测量

GB/T 7922-2008 照明光源颜色的测量方法

十、竞赛环境、设施和场地

1.竞赛场地平整、明亮、通风良好，场地面积要求在 300m2 以上，场

地净高不低于 3m。同时，提供与竞赛现场空间相关联的裁判团队工作室、

技术支持团队及配件备件准备室、参赛队指导教师休息区。

2.赛场给每个赛位提供 220V 单相电压的交流电源（每个赛位总功率

不小于 1.0 KW），供电系统有必要的安全保护措施，提供独立的电源保护

装置和安全保护措施;同时每个赛位需要提供 0.6MPA（6mm进气管）气压。

3.竞赛赛位：每个赛位占地约 9m2，且标明赛位号，布置工业视觉开

发与编程实训平台 1台（内包含工控机 1套，工控机上安装有机器视觉系

统应用图形化编程软件一套）、工作台 2 张、凳子 2 张，客户端计算机 1

台（客户端计算机上安装有 Microsoft Visual Studio 2015 编程软件、基于

C#的 OpenCV 图像处理库 OpenCvSharp、客户端软件与二次开发工程框构

等编程软件/图像处理库）。

十一、竞赛设备、工具和材料

1、中职组设备介绍

（一）设备名称：智能制造设备技术应用实训平台

（二）设备型号：WX-JZ-202404

（三）设备外观

（四）设备组成

工业机器人单元、检测单元、涂胶单元、暂存单元、回收单元、仓储

单元、加工单元、分料单元、传送带单元、装配单元、射频读写（RFID）+

视觉对位单元、供料单元、振动盘单元、安全光栅、码垛+行星齿轮组装单

元、螺钉供料器、末端工具快换单元、电控单元、智能视觉模块及配套软

件。

实训平台含三色灯整体尺寸 1500mm（长）×1200（宽）×1800mm（高）。

实训平台平台上部为铝合金框架，用于支撑显示器、触摸屏和视觉硬

件；下方采用方通焊接，表面喷塑，其中控制面板按钮包含启动、停止、

复位、急停等。设备中间位置配有两个抽屉，分别用于放置键鼠和物料储

物，下方机柜采用钣金复合亚克力结构。

平台底部安装有承重福马轮，带刹车制动，便于移动调整平台位置。

机台设计以结构紧凑、功能模块化。方通焊接底座，提供牢固稳定地

盘；铝型材桌面，型材外罩，提供全方位的操作空间，配置安全光栅提供

安全保障，配置人机触摸屏、显示器、键鼠外设，布局合理操作便捷，配

置监控摄像头实时监控记录实训环境；

1.平台主要参数

1.1工业机器人单元

六轴工业机器人，高自由度大臂展，安全可靠的同时可满足实验中各

种姿态及位置要求；工作空间不小于 700mm，负载不小于 7kg，重复定位

精度不大于±0.02mm；机械手末端配置六自由度力学传感器，提供力学感

知；机械手配置气动自动快换夹具，实现多工具自由切换；配套工具快换

系统，可实现机器手自动切换不同类型工具，包含胶枪、夹爪、多类型

吸盘、锁螺丝等快换工具；配套机器手标定工具等，可进行机器手维护与

测量；本体重量 36kg；

1.2检测单元

检测单元内含 4个功能相同的检测工位，可与工业机器人配合完成 PCB

异形芯片的检测功能，4个工位的安装由铝合金结构件搭建。装配检测工位

整体尺寸为不小于 40mm×240mm×200mm，结构为铝合金材质，分为底

板、安装平台和检测支架；样品载板安装与顶升气缸上，顶升气缸安装与

水平伸缩气缸，顶升气缸采用导杆薄型气缸，缸径行程不小于 32mm，行

程不小于 20mm，水平伸缩气缸采用导杆无杆气缸，缸径不小于 16mm，

行程不小于 100mm，配置排气节流阀可调节气缸运行速度，配置位置感应

开关，可监测样品位置状态；安装有红、绿两色指示灯，用于显示检测结

果。

1.3涂胶+暂存单元

涂胶轨迹图、实验载板、透明防护板、单元安装底板、暂存载板、拉

手、定位导套组成；涂胶轨迹图包含平面内的直线、圆形、复杂曲线等轨

迹，也可以方便更换 3D曲面板；实验载板上的涂胶轨迹由 A4纸打印，可

方便更换，并覆盖透明防护板，轨迹直接绘在透明防护板上，可方便擦除；

暂存单元至于涂胶单元上，由锥形导套定位，无需组装可自由取放并能保

证较高的重复定位精度；

1.4回收单元

整体有铝合金结构件组装而成；整体尺寸 100*80*90mm；样品容量

8pcs；
13

1.5仓储单元

仓储单元由铝合金材料料库和光电传感器组成，不少于 4个料位，并

方便机器人搬运出入库；每个库位具有光电传感器，可进行工件有无检测；

1.6分料单元

导杆气缸往复运动实现样品自动分料；样品容量 8件；

1.7传送带单元

送带模块采用模块化设计，方便固定于实训台面上，长度不小于

500mm，宽度不小于 100mm，步进电机驱动，并安装每转不小于 2000分辨

率的编码器；皮带采用白色 PVC材料，皮带上安对射传感器用于触发视觉

检测；模块的所有电气走线美观，采用快接连接器，能够快速安装。

1.8装配单元

含定位气缸、定位夹具自由端、定位夹具固定端以及单元安装底板；

可实现零件位置、角度矫正功能以及零件固定；定位气缸行程不小于 20mm，

执行速度可调节。

1.9码垛单元

含码垛样品料栈、样品分料气缸、码垛台、码垛物料等组成，可实现

多种形式码垛功能，可调节气缸速度。码垛台由台面和支撑构成，台面为

POM，尺寸不小于 300mm×240mm×190mm，采用铝合金型材支撑，高度

不小于 160mm，可满足多种形式的码垛。包含模拟物料，材质 POM，尺寸

不小于 60mm×30mm×15mm，数量 6 个，采用工形设计方便夹爪夹持，

可实现在两个码垛台间的搬运、码垛实训。行星齿轮包括三个行星轮，一

个太阳轮；每个齿轮具有单独的定位位置；齿轮材质为不锈钢材质；所有

齿轮齿形为渐开线齿形，便于生产制造。

1.10柔性振动盘单元

柔性振动盘单元含抖动盘料斗、背光源、单元安装底板，可实现零件

分散、集中和翻转等功能。外形尺寸 250mm(长)×160mm(宽)×108mm(高)，

料斗区域不小于 150mm(长)×120mm(宽)×25mm（深）；最大载重：800g；

最大功率：240W；LED光源颜色：白色；通讯模式：ModbusRTU、ModbusTCP

或 IO；IO数量：3路光源，动作，送料。

1.11螺丝供料机、末端工具快换单元、射频读写+视觉对位单元等组成

2.智能视觉模块-视觉控制器

（1）立式安装方便接线，直接安装在型材台面之上。

（2）采用高性能 i5八代多核处理器，8G内存，120G SSD硬盘，可同

时支持两路 USB3.0相机和四路 PoE GigE相机同时采集。

（3）自带光耦隔离 GPIO（8IN、8OUT）、两路 RS232/485接口。

（4）支持 TCP/IP、EtherCAT等网络协议，支持运动控制及分布式 IO

扩展。

（5）支持四路光源控制，可以外触发。

（6）全铝合金外壳设计，强度高，散热性能好，尺寸不大于

210x90x195mm。

（7）支持 HDMI和 DVI显示器，配套显示器不小于 19英寸，配套工

业小尺寸键鼠。

（8）输入电源 DC 24V，最大功率 240W。

（9）配套通用软件平台：

a.采用软硬件控制处理一体化集成设计，在一个通用软件平台中实现统

一标准化的设备硬件控制、图像处理和数据统计应用方式。设备硬件控制

包括相机应用控制、PLC应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、

机器人应用控制等。

b.提供图形化编程和代码编程两种编程模式：图形化编程简单易用，采

用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变最的引用和赋

值、显示窗口布局显示、图像和 ROI任意绑定显示、流程图定义任务流程，

流程图模块包括顺序执行模块、判断模块、分支模块、循环模块、并行模

块、工具组模块、流程块模块和定时器模块；代码编程支持基于 VB.net、

C#多种语言的编程和开发；包括提供 SDK底层算法开发包、算法工具开发

模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。

c.提供分布式多服务器服务管理模块：支持软件平台、工具、资源、配

置的版本在线网络备份、升级和校验管理；支持 TCP/IP、串口、PLC控制

等操作仿真。

d.软件平台包含至少包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，提

供 API函数，支持二次开发。

e.软件平台 2D相机的处理软件工具包含有无/正反检测、颜色/位置判

断、定位、尺寸测量、ID识别、字符识别、缺陷检测等工具。

3.智能视觉模块-视觉器件

配套 160万像素彩色 2D相机一台，分辨率不低于 1440× 1080像素，

采用全局快门 CMOS芯片，芯片尺寸不小于 1/3”,帧率不低于 60fps，自带

GPIO，支持 GigE VISION协议和 GenlCam标准，支持 POE供电，符合 CE，

FCC,UL,ROHS认证；

配套 600万像素彩色 2D相机两台，分辨率不低于 3000×2000像素，

采用滚动快门 CMOS芯片，芯片尺寸 1/1.8”,帧率不低于 15fps，自带 GPIO，

支持 GigE VISION 协议和 GenlCam 标准，支持 POE 供电，符合 CE，

FCC,UL,ROHS认证；

提供 600万像素定焦镜头两个，焦距 12mm和 25mm，光圈不小于 F2.8，

支持 2/3英寸及以上相机成像芯片；

配套环形漫射光源一个，外径不小于 100mm，内径不小于 70mm；

4.视觉编程软件主要参数

设备配套的机器视觉编程软件可提供图形化编程和代码编程两种编

程模式，图形化编程采用拖拽式流程图定义任务流程，所见即所得，方便

快速入门；代码编程可以支持 VB.net、C#等多种语言；支持多工位和多任

务同步运行，支持多用户模式，支持客户端和服务器之间传输图片、消息

和数据。

5.西门子 PLC

西门子 S7-200 SMART编程软件是针对 S7-200 SMART系列 PLC的官

方开发工具，集成了编程、配置与维护功能。该软件以其直观的界面和强

大的指令集，简化了自动化项目的实施过程，即便是初学者也能快速上手。

支持多种通信协议，便于与 HMI、其他设备互联，实现灵活的工业控制方

案。用户可通过它进行硬件配置、逻辑编程、数据管理及故障诊断，有效

提升中小型自动化项目的效率与可靠性。

6.触摸屏

Utility Manager是专为威纶触摸屏设计的强大编程与维护软件，广泛适

用于 eMT、cMT、iE、MT及 TK系列机型。它集成了设计、测试、传输、

维护及数据转换等多样化工具，通过直观的操作界面，简化触摸屏人机界

面的开发流程。用户不仅能轻松创建和编辑触摸屏显示内容，还能高效测

试项目、快速上传至设备及远程监控维护，极大提升了工作效率和灵活性，

是实现工业自动化控制界面定制化需求。

7.工装器具

提供实训平台安装调试所需工具一套，包括：内六角扳手 1套、活动

扳手 1把、螺丝刀 1套、5米卷尺 1个、斜口钳 1把、Y型端子钳 1把、裸

端型端子钳 1把、剥线钳 1 把、美工刀 1 把、万用表 1 个、PLC 编程线 1

根；

2、高职组、职工组设备介绍

（一）设备名称：工业视觉开发与编程实训平台

（二）设备型号：WX-VS-202404JZ

（三）设备外观

（四）设备组成

本赛项技术平台主要由实训机台、电控板、XYZ 三轴运动模组、外置

θ轴、报警灯、按钮盒、视觉安装夹具、产品托盘、光幕保护传感器、工

控机、显示器、机器视觉器件箱、机器视觉工具箱等组成。

机器视觉器件箱、机器视觉工具箱分别用于收纳和放置本实训台需要

的机器视觉元器件以及实训需要的治具和工具。

1.平台主要参数

1.1 实训平台主要包含由运动平台（X、Y、Z、θ轴）+ 机器视觉套

件两大部分组成。

1.2 设备要求结构紧凑，高集成度，占地面积小，平台行程：XY 轴

200mm，Z 轴 50mm，θ轴可以连续回转。

1.3 平台的运动精度高，X、Y、Z 轴的电机采用闭环电机，Z 轴的

电机带刹车，X、Y、Z 轴重复精度优于±0.01mm，θ轴重复精度优于±

0.5°。

1.4 平台能持多种相机类型，包含面阵相机、线阵相机、双目 3D 相

机、线激光 3D 相机等；也能够支持多种光源类型，包含多种角度的环形

光源、同轴光源和背光源等。

1.5 平台采用 PLC 进行运动控制，可支持多种插补。

1.6 相机可以固定在 Z 轴上，也可以固定在 Z 轴之外，相机可具有

多种安装方式。

1.7 Z 轴安装需要具有高度的灵活性，能够安装可拆卸的旋转轴（旋

转轴末端可以配套吸盘），能够安装可拆卸相机和光源，也能够安装其他

可拆卸的执行装置。

1.8 所有实验需要的调节及输入输出接口均布置在平台上层方便操

作的面板上，包含报警灯、光源控制、旋转轴电机信号、相机供电、USB3.0

及 GigE 相机输出、位置比较输出、通用 I/O 等；设备自带按钮盒，包含

启动按钮、急停按钮、摇杆使能开关和 XY 手动控制摇杆。

1.9 本平台配套的机器视觉器件箱和机器视觉工具箱收纳位置采用

海绵成型、按物品形状一一对应设计，收纳盒内需要有摆放的物品和位置

的说明，视觉器件需要编号确保与机台对应。

1.10 电控柜功能分区，包含透明窗口的电气柜、工控机柜、键鼠抽屉、

储物抽屉，其中储物抽屉采用多层设计。

2.光源主要参数

通过机器视觉系统应用实训平台使用能够让使用者理解光源的类型、

颜色、角度安装位置对视觉应用打光的影响，能够根据应用需要选用合适

的光源，光源包含背光、环形、同轴等多种常见光源形式，光源的亮度可

以手动调节，也可以软件编程控制。

3.相机主要参数

通过机器视觉系统应用实训平台使用能够让使用者理解常见相机种

类，最终目的是让使用者能够可以根据项目要求，选择合适的彩色/黑白、

分辨率、帧率、曝光时间等参数。本实训平台提供了 2D相机和 3D相机，

相机接口包含 USB3.0 和 GigE 两种类型。

4.镜头主要参数

通过机器视觉系统应用实训平台使用能够让使用者理解常见镜头基本

参数，包含镜头类型、分辨率、焦距、光圈、支持最大成像圈、最小工作

距离等参数，区别远心镜头与 FA 镜头的区别，同时理解滤镜、接圈等光学

配件在视觉应用中的作用。

5.标定板主要参数

标定板（Calibration Target）在机器视觉、图像测量、摄影测量、三

维重建等应用中，为校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；

以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相

互关系，需要建立相机成像的几何模型。本平台共配备两张标定板。

6.视觉编程软件主要参数

设备配套的机器视觉编程软件可提供图形化编程和代码编程两种编

程模式，图形化编程采用拖拽式流程图定义任务流程，所见即所得，方便

快速入门；代码编程可以支持 VB.net、C#等多种语言；支持多工位和多任

务同步运行，支持多用户模式，支持客户端和服务器之间传输图片、消息

和数据。

图表视觉编程软件主要参数

类型工具
服务器客户端通讯工具、串口工具、PLC 读写工具、机器

系统类
人控制工具、信号源工具

图像源类图像源工具、相机工具、保存图片工具
仿射变换工具、斑点分析工具、找圆工具、找线工具、边

定位类
缘点查找工具、形状匹配工具、灰度匹配工具

圆卡尺工具、夹角工具、边缘卡尺工具、线交点工具、线
间距工具、点间距工具、矩形卡尺工具、点线距离工具、

测量类坐标转换工具、标定工具
图像转换工具、通道分离工具、颜色提取工具、图像剪切

图像处理类
工具、图像处理工具、阈值化工具、轮廓提取工具

2 维码工具、字符识别工具、条码检测工具、缺陷检测工
识别类

具
对位类位移计算工具、坐标计算工具、对位平台工具

累加工具、分类工具、保存表格工具、格式转换工具、列
数据处理类

表工具、逻辑运算工具、字符串截取工具、用户变量工具

7.机器视觉仿真软件

机器视觉仿真教学平台是一款专为机器视觉教学而设计的全功能软

件。它提供了一系列强大的功能，包含丰富的机器视觉算子、算子序列执

行、实时图像显示、虚拟硬件与物体仿真、虚拟硬件控制、项目管理等主

要功能。

十二、成绩评定原则、方式和细则

（一）评分标准制定原则

1.大赛题目和评分标准由金砖国家技能发展与技术创新大赛执行委员

会专家、相关企业和行业的专家、院校专家共同设计，大赛题目以实际工

程项目为基础，注重知识和能力并重，重点考核安装、调试和故障排查，

体现工业视觉开发与编程的先进技术特点，突出考察不同组别选手的核心

技能。

2.在赛事专家组领导下，在监督组的监督下，按照过程评分和结果评分

两部分，由赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，并上报赛事仲裁工作组，

由赛事仲裁工作组对大赛结果作最终裁定。

(二)评分方法

1.大赛评分严格按照公平、公正、公开、科学、规范的原则。

2.裁判根据赛项任务书、评分表和评分细则，进行客观结果评分，评分

过程选手参与，并全程视频记录。

3.参赛队成绩由赛项裁判组统一评定，采用分步得分、分别计算各分项

得分、累计团体总分的方法。大赛只计团体大赛成绩，不计参赛选手个人

成绩。大赛名次按照得分高低排序。

4.在大赛过程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛场秩序

等行为，裁判长按照规定扣减相应分数，情节严重的取消大赛资格，大赛

成绩记为零分。

图表赛项违规扣分表

考核内容扣分标准

服装出现身份信息，取消比
劳动保护用具穿戴齐全

赛资格。
安全文明生产

竞赛设备及场地出现 1处杂
场地整洁

物，扣 1分

故意破坏设备无法继续进行比赛取消比赛资格

破坏赛场设备其他损坏设备的情况
一次性扣 5分

（安装或操作不当损坏设备）

在裁判长发出开始比赛指令前，提
一次性扣 3分

前操作

在裁判长发出结束比赛指令后，继
实操成绩记 0分

续操作

选手签名时，使用了真实姓名或者
扣 5分/处

能体现真实身份的信息

违反赛场纪律，不服从裁判指令扣 5分/次

扰乱赛场秩序
擅自离开比赛工位取消比赛资格

与其他工位的选手交流取消比赛资格

在赛场大声喧哗、无理取闹取消比赛资格

携带纸张、U 盘、手机等不允许携
取消比赛资格

带的物品进场

其他违反赛场记录的情况扣 3分/次

(三)竞赛内容与分值

根据赛项规程制定了配分表，体现工业视觉开发与编程岗位典型工作

任务。

图表竞赛内容与分值表

组别序号任务内容配分评分方式

任务一机械装调 20

中职组任务二机器人位姿调整 5 结果评分

任务三设备维修测试 10

任务四设备维护验证 15

任务五设备的程序编制与运行 50

任务一视觉成像仿真 10

任务二器件选型调试与数据通讯 15

任务三视觉标定、图像预处理、图像处理模块编程 25

高职组任务四图像算子封装 20 结果评分

任务五图像处理结果数据显示 10

任务六数据保存 5

任务七客户编程 15

任务一视觉成像仿真 10

任务二器件选型调试与数据通讯 10

任务三视觉标定、图像预处理、图像处理模块编程 30

教师组任务四图像算子封装 30 结果评分

任务五图像处理结果数据显示 5

任务六数据保存 5

任务七本地端与客户端程序联调 10

十三、奖项设定

1. 以参赛队最终比赛成绩为依据，按照组别，依据四舍五入的原则，

设一等奖(金牌)占比 10%,分别颁发金牌及证书；二等奖(银牌)占比 20%,分

别颁发银牌及证书；三等奖(铜牌)占比 30%,分别颁发铜牌及证书；其他选

手颁发优秀奖证书。

2.获得一等奖(金牌)、二等奖(银牌)队伍的指导教师/教练颁发优秀指导

教师/教练证书。

3.获得一等奖(金牌)的参赛单位颁发最佳组织奖证书；获得二等奖(银牌)

的参赛单位颁发优秀组织奖证书。

4.另设竞赛支持奖、突出贡献奖若干名，颁发给各竞赛平台支持单位、

竞赛承办单位，按类别颁发证书、奖牌。

5.国内赛前 2名的参赛队获得优先出国参加比赛的资格。

6.参赛队比赛总成绩达到 60分及以上的参赛选手可自愿申领 C 级技

能护照证书。

十四、竞赛组织、安全和后勤保障

（一）竞赛组织

1．组织机构

本赛项所在赛区设分赛区组织委员会、执行委员会。赛项机构包括赛

项执行委员会、赛项专家组和赛项承办单位。

2．职能分工

（1）赛区组织委员会

赛区组织委员会是本赛区赛事组织的领导决策机构，组委会主任原则

上应为承办地分管教育的副省级领导。

（2）赛区执行委员会

赛区执行委员会负责落实本赛区承办赛项的赛务协调与实施，落实各

项申办承诺；落实大赛执委会要求的其他工作。

赛场（区）的赛务工作由金砖国家技能发展与技术创新大赛执行委员

会负责统筹，包括协调大赛场馆，协调赛项执委会和承办单位，配合赛项

专家组落实比赛条件、参赛人员接待、赛区交流，落实相关经费等工作。

（3）赛项执行委员会

赛项执行委员会全面负责本赛项的筹备与实施工作，接受大赛执行委

员会领导，接受赛项所在分赛区执行委员会的协调和指导。赛项执委会的

主要职责包括：领导、协调赛项专家组和赛项承办单位开展本赛项的组织

工作，管理赛项经费，选荐赛项专家组人员及赛项裁判与仲裁人员等。

（4）赛项专家组

赛项专家组在赛项执委会领导下开展工作，负责本赛项技术文件编撰、

赛题设计、赛场设计、设备拟定、赛事咨询、技术评点、赛事成果转化、

赛项裁判人员培训、赛项说明会组织等大赛技术工作；同时负责赛项展示

体验及宣传方案设计，赛项专家组人员将报大赛执委会办公室核准。

（5）赛项承办单位

赛项承办单位在赛项执委会领导下，负责承办赛项的具体保障实施工

作，主要职责包括：按照赛项技术方案要求落实比赛场地及基础设施，赛

项宣传，组织开展各项赛期活动，参赛人员接待，比赛过程文件存档等工

作，工作人员及服务志愿者的组织，赛场秩序维持及安全保障，赛后搜集

整理大赛影像文字资料上报大赛执委会等。赛项承办单位按照赛项预算执

行各项支出。承办单位人员不参与所承办赛项的赛题设计和裁判工作。

（6）申诉与仲裁组

本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，代表队

领队可在比赛结束后 2小时之内以书面方式向仲裁组提出申诉。大赛采取

两级仲裁机制。赛项设仲裁工作组，赛区设仲裁委员会。大赛执委会办公

室选派人员参加赛区仲裁委员会工作。赛项仲裁工作组在接到申诉后的 2

小时内组织复议，并及时反馈复议结果。申诉方对复议结果仍有异议，可

由省（市）领队向赛区仲裁委员会提出申诉。赛区仲裁委员会的仲裁结果

为最终结果。

（二）安全和后勤保障

（1）安全操作要求

1.参赛选手进入赛场比赛，必须穿带符合比赛要求的服装，不得穿背心、

短裤和拖鞋，应穿绝缘鞋。

2.赛场设备是依照赛项要求安放，在确保安全的基础上，满足赛项的可

操作性。参赛选手不得擅自移动、调换和更换。

3.严格遵守操作规程，不得擅自开启电源，不得带电操作，以免造成伤

害和事故。

4.通电检查发现电路需改接时，必须先切断电源，后进行电路的拆除与

连接。

5.有可能造成意外带电的机械部件、电器元件的金属外壳等都必须接

地，赛场提供的黄、绿双色绝缘导线，只做接地线。

6.在电气设备装调过程中，必须对电源线、插头等部分进行安全检查，

发现局部损坏或松动，必须立即进行更换。

7.比赛结束，参赛选手应清洁桌面，扫除垃圾，整理工作现场，所有移

动过的仪器、设备都必须恢复原状。参赛选手与裁判办理终结手续后，方

可离场。

8.参赛选手应爱护比赛场所的仪器和设备，操作仪器和设备时，应按规

定的操作程序谨慎操作。操作中若违反安全操作规定导致发生较严重的安

全事故，将立即取消比赛资格。

（2）赛场安全保障

1.大赛进行期间，如遇有突发事件发生时，赛项执委会有权决定停止或

部分停止赛事的进行。赛事的恢复须报大赛组委会批准。

2.赛事现场制定突发事件紧急处理预案，建立健全规章制度，落实责任

人。赛场内配有干粉灭火器。

3.赛场统一设置安全提示标志。

4.在赛场的醒目位置张贴安全疏散示意图，明确表明疏散路线、疏散地

点。

5.在赛场设有医务室并配备专门的医务人员，赛场外有专业安保进行安

全保障，消防车场外防患。

6.专家、裁判及竞赛选手用餐必须确保饮食安全。

十五、监督、申诉与仲裁

本赛项在比赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，代表队

领队可在比赛结束后 2小时之内以书面方式向监督（仲裁）组提出申诉。

（1）各参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、材料、物

件、计算机软硬件、大赛使用工具、用品；大赛执裁、赛场管理、大赛成

绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项仲裁工作组提出申诉。

（2）申诉主体为参赛队领队。

（3）申诉启动时，参赛队以该队领队亲笔签字同意的书面报告的形式

递交赛项监督（仲裁）组。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人

员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受理。

（4）提出申诉应在赛项比赛结束后 2小时内提出。超过 2小时不予受

理。

（5）赛项监督（仲裁）组在接到申诉报告后的 2小时内组织复议，并

及时将复议结果以书面形式告知申诉方。

（6）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任何理由采取

过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不能代收；如在约定时

间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。

十六、竞赛观摩

（一）赛项观摩

赛场设有开放区，在大赛不被影响的前提下赛场全面开放。开放区设

在赛场的安全通道，观摩和学习人员沿指定路线、在指定区域限时观摩。

（二）组织安排

1.赛项执委会在承办学校设立办公室负责各类观摩人员的接待，并负责

发放各类赛场证件；

2.赛场安排专门工作人员组织观摩人员观摩比赛，对于国际观摩团以及