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RSS订阅原创 ubuntu18.04安装ROS sudo rosdep init报错
ubuntu18.04安装ROS sudo rosdep init报错错误显示sudo rosdep initERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list...
2020-03-20 15:26:00
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原创 小觅跑VINS 如何关闭红外深度信息 如何关闭IR信息
在vins_fusion.launch 中将ir_intensity中default=4改为 default=0
2019-10-08 10:56:37
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原创 小觅跑VINS source ./wrappers/ros/devel/setup.bash出错，提示没有那个文件或目录
小觅跑VINS source ./wrappers/ros/devel/setup.bash出错，提示没有那个文件或目录查看是bash的命令行，还是zsh的命令行运行 echo $SHELL显示 /usr/bin/zsh所以，setup.bash 应该改为 setup.zsh执行的指令为source ./wrappers/ros/devel/setup.zsh执行结果：已删除‘/t...
2019-10-08 10:54:31
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原创 小觅 make ros make:*** no rule to make target 'ros'. Stop.
在小觅给出的ROS Wrapper 安装流程中执行至编译 ROS Wrapper过程中make ros 之前应该先打开SDK文件cd MYNT-EYE-D-SDK
2019-09-17 14:23:31
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原创 安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报错
安装ROS过程中由于由于公钥更新导致apt-get update报如下错误：解决方法：寻找有效公钥,前往http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu目录中点击Set up your keys,可以看到执行这句话后就可以顺利的sudo apt-get update了！...
2019-09-17 11:18:19
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翻译 【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述【四】
7 动态环境中的视觉场景识别早期识别系统通常假定每个地方的外观在实验过程中不会改变。然而，机器人系统在不受控制的大环境中长时间运行时，这种假定不成立。近年来，机器人持久性导航系统越来越受关注，包括持久性的场景识别技术。因此，机器人在动态环境地图中定位的能力也是关键问题[193]。本节重新讨论之前提到的概念：地点描述技术，地图框架和置信度生成过程，并讨论每个部分如何适应不断变化的环境。A. 描述...
2018-12-18 11:40:35
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翻译 【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述【三】
5 记录地点：建图模块在场景识别或导航中，当前观测信息需要与系统参考地图（机器人对世界感知的表示）不断地进行比较。地图根据可用数据和场景识别的类型，选择不同的框架。表I列出了建图方法的分类，分类方法取决于地图抽象程度以及地点描述子是否包括度量信息。列表中内容最详实的地图框架是拓扑度量（拓扑）图。全局度量图仅在小的地理区域范围内可行，但是可以将拓扑图融合到全局度量图中来改善这一点[140]。所以，...
2018-12-18 11:35:28
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翻译 【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述【二】
3 什么是地点？机器人学中地点的概念出自机器人导航和建图。实际的机器人传感器和致动器是会出错的，所以构建一个度量准确的世界地图，并用来自定位是具有挑战性的。而这两个目标的结合，称为SLAM [37] - [41]，更难实现。相对于维护一个精确的度量地图，替代方法是维护一个“关系地图，其具有弹性和可扩展性的，而不是在一个2D坐标系”（见[40]）。这样的拓扑地图在概念上类似于生物学中的认知图。节...
2018-12-18 11:33:38
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翻译 【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述【一】
**摘要：**因为现实环境的外观变化迥异，对基于视觉的场景识别是一个具有挑战性的难题。近年来，视觉场景识别系统有了很大的突破，原因主要包括视觉传感器环境感知能力的提高，对长期移动机器人自主性的日益关注，以及利用其他学科的最新研究的能力（特别是在计算机视觉中的识别和神经科学中的动物导航）。本文将提供(详实的)视觉场景识别调研大综述。。我们首先介绍场景识别的基本概念——场景识别在动物界中的作用，“地点...
2018-12-18 11:21:55
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原创 Ubuntu14.04安装搜狗拼音输入法后无法使用解决方案
先根据网上的流程安装搜狗拼音Linux版本和相关依赖项；在终端输入im-config, 出现对话框，点OK，再出现一个对话框，点NO，接下来出现的对话框中如果写的是fcitx，则直接关闭；如果是其他选项则改为fcitx，然后一直点OK；终端中输入fcitx-config-gtk3，在出现的对话框中点左下角的“+”号，在接着弹出的对话框中，取消选择only show current langu...
2018-10-18 17:39:36
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1
【翻译】Visual Place Recognition_ A Survey视觉场景识别综述
2018-12-18
空空如也
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