笔记
文章平均质量分 51
Chris Meng
这个作者很懒,什么都没留下…
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让gazebo classic版本的小车,通过发布ros2话题动起来
介绍了怎样通过ros2发布cmd_vel话题来控制差速小车,在安装好需要的工具包后,教程中给出了一条命令,用来唤起Gazebo界面。编程环境:Ubuntu20.04+ROS2 Foxy。这时你将会看到gazebo的界面,并且使用。在Gazebo11的官方教程中,也应该可以看到相应的话题。你应该会看到下面的输出。原创 2024-03-28 14:56:37 · 253 阅读 · 0 评论 -
解决连接湖南大学校园网Server is not responding
Server is not responding原创 2022-11-16 15:46:50 · 2674 阅读 · 2 评论 -
二分法求解数组最大最小值
void MAXMIN(int a[],int left,int right,int &fmax,int &fmin){ if(left==right) fmax=fmin=a[left]; else if(left==right-1) { fmax=(a[left]>a[right])?a[left]:a[right]; fmin=(a[left]<a[right])?a[left]:a[right]; } else{ int mid=(left+right转载 2020-09-23 17:13:30 · 1159 阅读 · 1 评论 -
合并排序(MergeSort)-对算法设计与分析教材的注释
自顶向下-递归MergeSoft主函数void MergeSoft(int a[],int left,int right){ if(left==right) //递归的边界条件,当只有一个数时数组无须处理 else if(left<right){ //分割数组 int mid=(left+right)/2; MergeSoft(a,left,mid); MergeSoft(a,mid+1,right); //合并数组到B中 Merge(a,b,left,mid,ri.原创 2020-09-21 20:59:59 · 304 阅读 · 0 评论