Workspaces can only be enabled in private projects.

出现这个错误是因为你使用了yarn的workspace,但并未将工程标记为private。

// 在以下代码中添加private字段,并设置为true,即可。

{
  "name": "test-workspace",
  "workspaces": [
    "packages/*"
  ],
+  "private": true,
  "version": "1.0.0",
  "main": "index.js",
  "license": "MIT"
}

究其原因,看官网解释:

They have to be marked private: true. This requirement exists because workspaces are a client-only feature. The remote registries (such as the npm registry) have no idea what a workspace is, and neither should they. In order to prevent accidental pushes and information leaks workspaces must have their private flag set.

即,workspace仅仅是为了你的本机方便维护依赖。当你的包被发布到npm的时候,npm完全没有workspace的概念。所以为了避免你手抖发出去。yarn强制你把启用了workspace的工程的标记为私有。

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根据提供的引用内容,您遇到的问题是关于ROS工作空间中的路径配置问题。具体来说,您的路径'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel'在CATKIN_WORKSPACES中,但没有一个.catkin文件。 要解决这个问题,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 确保您的路径'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel'是正确的,并且确实存在于您的ROS工作空间中。 2. 检查您的CATKIN_WORKSPACES环境变量是否正确设置。您可以通过运行以下命令来检查: ```shell echo $CATKIN_WORKSPACES ``` 如果输出中没有包含您的路径'/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel',则需要将其添加到环境变量中。您可以使用以下命令将其添加到环境变量中: ```shell export CATKIN_WORKSPACES=$CATKIN_WORKSPACES:/home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel ``` 然后,再次运行echo命令来确认路径已经添加到环境变量中。 3. 确保您的路径中存在一个名为.catkin的文件。如果不存在,请在路径中创建一个名为.catkin的文件。您可以使用以下命令创建该文件: ```shell touch /home/ubuntu/ros_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build/devel/.catkin ``` 然后,再次运行您的程序,应该不再出现该错误。 请注意,以上步骤是基于提供的引用内容进行的推测。如果您的具体情况有所不同,请提供更多详细信息以便我能够给出更准确的答案。

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