基于STM32的光照度自动调节系统

基于STM32的光照度自动调节系统

1、硬件器材

STM32F103C8T6

HC-05

光照度传感器BH1750

一个LED灯（作为被调节对象）一个限流电阻（1k~10k）

2、硬件PCB绘制

这个硬件电路其实很简单，直接用洞洞板焊也很快，但是毕竟是我的课设作业，我还是画了一下PCB，显得高级hhh
最终效果：

需要PCB文件的话可以私信我（免费），画的比较简陋

3、stm32cubeMX配置

时钟和下载方式配置：


定时器1kHZ（72M/72/1000）不用定时器中断：

I2C（光照传感器需要）

串口通信（蓝牙需要）注意波特率一致：

要开串口中断：

勾选这三项，然后生成代码：

4、自己添加的代码

添加光照度传感器的代码，基本上就是普通的I2C通信，不细说了（下图不完整，完整的参考https://blog.csdn.net/weixin_43469377/article/details/120923774?spm=1001.2014.3001.5501 或者在我的资源里下载）：


串口通信在usart.c添加下面的代码重定向printf函数：
记得添加头文件#include stdio.h

#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
  * @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
  * @param  None
  * @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}

主函数：
头文件需要添加这些

一些参数：

靠调节PWM占空比来调节LED亮度：

初始化串口、LED灯亮度为50%，读取当前光照度：

主要逻辑（注释复制过来乱码了，下面有截图）：

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		/* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
		Set_Value=0;
		Now_Value=0;
		if(Flag==1)      //½ÓÊÕÍêÒ»´ÎÀ¶ÑÀÖ¸Áî
		{
			Set_Value=strtoul((char *)Light_Buffer,NULL,10); //É趨ֵ±£´æ
			HAL_Delay(500);
			printf("SET:%lu lx\r\n",Set_Value);          //»Ø¸´¸øÊÖ»úÉ趨ֵ
			Now_Value=Value_GY30();
			HAL_Delay(500);
			printf("NOW:%d lx\r\n",Now_Value);          //»Ø¸´¸øÊÖ»úµ±Ç°¹âÕÕ¶È
			if(Set_Value>Now_Value)                     //É趨¹âÕÕ¶È>µ±Ç°¹âÕÕ¶È
			{
				printf("lighter");                        //»Ø¸´¸øÊÖ»úµ÷ÁÁ
				while(Set_Value>Value_GY30())
				{
					pwmVal+=15;
					__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);  //Ôö´óLEDÁÁ¶ÈÖ±µ½µ±Ç°¹âÕնȴﵽÉ趨ֵ
				}
				printf("NOW:%d lx\r\n",Value_GY30());         //»Ø¸´¸øÊÖ»úµ±Ç°¹âÕÕ¶È 
			}
			else if(Set_Value<Now_Value)                 //É趨¹âÕÕ¶È<µ±Ç°¹âÕÕ¶È
			{
				printf("Darker");                         //»Ø¸´¸øÊÖ»úµ÷°µ
				while(Set_Value<Value_GY30())
				{
					pwmVal-=15;
					__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //¼õСLEDÁÁ¶ÈÖ±µ½µ±Ç°¹âÕնȴﵽÉ趨ֵ
				}
				printf("NOW:%d lx\r\n",Value_GY30());         //»Ø¸´¸øÊÖ»úµ±Ç°¹âÕÕ¶È
			}
			Flag=0;                    //Ò»´Îµ÷½Ú½áÊø£¬µÈ´ýÏÂÒ»´ÎÖ¸Áî
		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

串口的中断回调函数：

/* USER CODE BEGIN 4 */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	UNUSED(huart);
	if(huart->Instance==USART1)
	{
		RxLine++;  //接收到的数据加一
		Light_Buffer[RxLine-1]=RecieveBuffer[0];  //保存收到的正确数据
		if(RxLine==3)
		{
//			HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, (uint8_t *)Light_Buffer, sizeof(Light_Buffer));
			Flag=1;
		}
		RecieveBuffer[0]=0;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)RecieveBuffer, 1);
	}
}
/* USER CODE END 4 */

有个使用的BUG就是，手机给单片机发送指定光照度时需要发三位数，例如设定为25LX,需要发送025

如果需要使光照度快速达到要求，可以更改这个值，让占空比改变速度变大（下图中的15），但是可能会调过了：

成果展示

光照度调节-演示视频

整个工程已上传到我的资源，需要的朋友可以看看