[HAL]STM32F1光照度测量BH1750 串口输出

最新推荐文章于 2025-02-10 15:14:59 发布
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文章标签： stm32 单片机 arm
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[HAL]STM32F1光照度测量BH1750 串口输出

  1. 硬件连接：
    使用到的硬件有：STM32F103C8T6最小系统板，USB转TTL模块（串口通信），光照度小球（主芯片BH1750）
    连接图：
    请添加图片描述
    使用到的引脚：
    在这里插入图片描述
    除了RCC和下载方式SYS外只需要配置IIC和USART

  2. STM32CubeMX配置：
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    具体配置都默认
    时钟框图：
    在这里插入图片描述

  3. 生成工程后先搞一下printf函数重定义：
    把以下代码粘贴在usart.c最后

/* USER CODE BEGIN 1 */
#ifdef __GNUC__
  /* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printf
     set to 'Yes') calls __io_putchar() */
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/**
 1. @brief  Retargets the C library printf function to the USART.
 2. @param  None
 3. @retval None
  */
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
  /* Place your implementation of fputc here */
  /* e.g. write a character to the EVAL_COM1 and Loop until the end of transmission */
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
 
  return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

在usart.c和main.c里添加头文件：stdio.h
在这里插入图片描述
4. 添加BH1750.c和BH1750.h文件
BH1750.c

#include "BH1750.h"

uint8_t mcy=0;
uint8_t BUF[3];
/***开始信号**/
void BH1750_Start()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);                    //拉高数据线
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);                   //拉高时钟线
    delay_us(5);                 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);                    //产生下降沿
    delay_us(5);                
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                    //拉低时钟线
}

/*****停止信号******/
void BH1750_Stop()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);                   //拉低数据线
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);                      //拉高时钟线
    delay_us(5);                 
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);                    //产生上升沿
    delay_us(5);                 
}
/*****初始化BH1750******/
void Init_BH1750()
{
		BH1750_Start();                                                 //起始信号
		BH1750_SendByte(SlaveAddress);                                  //发送设备地址+写信号
		BH1750_SendByte(0x01);                                  //内部寄存器地址
		BH1750_Stop();                                                  //停止信号
	
}

//连续读出BH1750内部数据
uint16_t mread(void)
{   
	  uint8_t i;	
    BH1750_Start();                          //起始信号
    BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址·+读信号
	
	 for (i=0; i<3; i++)                      //连续读取6个地址数据到BUF
    {
        BUF[i] = BH1750_RecvByte();         
        if (i == 3)
        {
           BH1750_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {		
          BH1750_SendACK(0);                //回应ACK
        }
   }
 
    BH1750_Stop();                          //停止信号
    Delay_mms(5);

}

uint32_t Value_GY30(void)
{
		uint16_t dis_data;
	  uint16_t Value_GY_30;
    Single_Write_BH1750(0x01);   // power on
    Single_Write_BH1750(0x10);   // H- resolution mode   
    HAL_Delay(180);            //延时180ms                    
    mread();       //连续读出数据，存储在BUF中
    dis_data=BUF[0];
    dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//字节合成数据
    Value_GY_30=(float)dis_data/1.2;
    return Value_GY_30;
}
//系统主频72MHZ
void delay_us(uint16_t us)
{
	while(us--)
	{
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();
	}
}
void Delay_mms(uint16_t tmp)
{
	  uint16_t i=0;
	  while(tmp--)
	  {
		i=12000;
		while(i--);
    }
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(int ack)
{
			GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
  GPIO_InitStruct.Pin = scl|sda;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 
    if(ack == 1)   //写应答信号
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET); 
		else if(ack == 0)
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);
		else
			return;
			
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);     
    delay_us(5);               
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);      
    delay_us(5);               
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
int BH1750_RecvACK()
{		
		
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  /*输入上拉*/
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Pin = sda;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 	
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);            //拉高时钟线
    delay_us(5);                
	
	  if(HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB, sda ) == 1 )//读应答信号
        mcy = 1 ;  
    else
        mcy = 0 ;			
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                    //拉低时钟线
    delay_us(5);               
  
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
	
    return mcy;
}

/**************************************
向iic总线发送一个字节数据
**************************************/
void BH1750_SendByte(uint8_t dat)
{
    uint8_t i;
 
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
      {
				if( 0X80 & dat )
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);
        else
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);
			 
				dat <<= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);               //拉高时钟线
        delay_us(5);             
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                //拉低时钟线
        delay_us(5);            
      }
    BH1750_RecvACK();
}

//我们对BH1750发送命令时，要先发送器件地址+写入位，然后发送指令
//读取数据的时候，需要先发送器件地址+读入位，然后读取两字节数据

//写入指令
void Single_Write_BH1750(uint8_t REG_Address)//REG_Address是要写入的指令
{
	BH1750_Start();                  //起始信号
	BH1750_SendByte(SlaveAddress);  //发送器件地址+写信号
	BH1750_SendByte(REG_Address);   //写入指令，内部寄存器地址
	BH1750_Stop();                   //结束信号
}
/**************************************
从iic总线读取一个字节地址
**************************************/
uint8_t BH1750_RecvByte()
{
    uint8_t i;
    uint8_t dat = 0;
	  uint8_t bit;
	  
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   /*上拉输入*/
   GPIO_InitStruct.Pin = sda;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);          //准备读取数据
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);               //拉高时钟线
        delay_us(5);            
			
			  if( SET == HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB, sda ) )
             bit = 0X01;
       else
             bit = 0x00;  
			
        dat |= bit;             //读数据 
			
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                //拉低时钟线
        delay_us(5);           
    }
		
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    return dat;
}

BH1750.h

#ifndef __BH1750_H
#define __BH1750_H
#include "main.h"
#define scl GPIO_PIN_6
#define sda GPIO_PIN_7

#define SlaveAddress 0x46  //ADDR接GND时的器件地址
#define BH1750_PWR_DOWN     0x00 //关闭模块
#define BH1750_PWR_ON       0x01 //打开模块等待测量命令
#define BH1750_RST          0x07 //重置数据寄存器值在PowerOn模式下有效
#define BH1750_CON_H        0x10 // 连续高分辨率模式,1lx,120ms
#define BH1750_CON_H2       0x11 // 连续高分辨率模式.5lx,120ms
#define BH1750_CON_L        0x13 // 连续低分辨率模式,4lx,16ms
#define BH1750_ONE_H        0x20 // 一次高分辨率模式,1lx,120ms,测量后模块转到PowerDown模式
#define BH1750_ONE_H2       0x21 // 一次高分辨率模式,0.5lx,120ms,测量后模块转到PowerDown模式
#define BH1750_ONE_L        0x23 // 一次低分辨率模式,4lx,16ms,测量后模块转到PowerDown模式


void BH1750_Start();
void BH1750_Stop();
void Init_BH1750();
uint16_t mread(void);
uint32_t Value_GY30(void);
void delay_us(uint16_t us);
void Delay_mms(uint16_t tmp);
void BH1750_SendACK(int ack);
int BH1750_RecvACK();
void BH1750_SendByte(uint8_t dat);
uint8_t BH1750_RecvByte();
int I2C_ReadData(uint8_t slaveAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t dataLen);
void Single_Write_BH1750(uint8_t REG_Address);

#endif
  1. main.c
    添加如下代码：
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "BH1750.h"
/* USER CODE END Includes */

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	Init_BH1750();
	printf("\n\r UART already\n\r");
  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		printf("\n\r 光照强度：%d lx\n\r",Value_GY30());
		HAL_Delay(1000);
  }
  1. 效果展示：
    晚上开着灯的室内：
    在这里插入图片描述
    用手在小球前方6厘米左右挡着光：
    在这里插入图片描述
整个工程已上传到我的资源，需要的朋友可以康康
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### STM32与温湿度传感器及光照传感器结合使用 #### 材料清单 为了完成此项目，需准备如下硬件组件[^1]: - STM32开发板 - DS18B20温度传感器 - BH1750FVI光照度传感器 - ESP8266 Wi-Fi模块（用于扩展功能） - 若干杜邦线连接各部件 对于传感器的选择，在某些情况下也可以采用集成化的M21温湿度光照三合一传感器来简化电路设计并提高精度[^2]。 #### 连接方式说明 针对上述提到的具体元件，其连接方法概述如下： - **STM32至DS18B20**: 将DS18B20的数据引脚接到STM32的一个GPIO端口上；VCC和GND分别对应电源正负极。 - **STM32至BH1750FVI**: 此款光照强度测量器件通常支持I²C通信接口，因此只需将SCL/SDA两根信号线连向MCU相应位置即可工作正常。注意设置合适的上下拉电阻以确保稳定通讯。 - **其他辅助设备如Wi-Fi模块等可根据实际需求灵活配置**, 不过这不在本次讨论范围内. #### 示例代码展示 下面给出一段基于USART串口输出环境参数的基础框架，适用于读取来自GY-39这类复合型传感装置的信息[^4]: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_USART1_UART_Init(void); int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_USART1_UART_Init(); while (1){ char buffer[64]; // 假设这里已经实现了对各个传感器数据采集函数 float temperature = getTemperature(); uint16_t lightIntensity = getLightLevel(); sprintf(buffer, "Temp:%.2f C Light Intensity:%d lux\r\n",temperature ,lightIntensity ); HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY); HAL_Delay(1000); } } // 需要自行补充具体的sensor read functions... float getTemperature(){ return 25; // placeholder value } uint16_t getLightLevel(){ return 500; // placeholder value } ``` 这段代码展示了如何初始化系统时钟、GPIO以及USART外设，并在一个无限循环里周期性地收集温度和光照水平数值并通过串行端口发送出去显示。当然，`getTemperature()` 和 `getLightLevel()` 函数内部应该调用相应的驱动库去真正获取实时测得的结果而不是返回固定值。
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