STM32裸机学习笔记（三）—寄存器映射之BSRR与延时的爱恨情仇

STM32裸机学习笔记（三）—寄存器映射之BSRR与延时的爱恨情仇

GPIO与引脚区别?

• GPIO包含在引脚内（引脚内还有电源、晶振等特殊功能引脚），除GPIO拓展内容即为单片机最小系统

  

GPIO功能如何检索？

• 

  通过芯片datasheet中的pin definitions去检索GPIO功能

输出控制

• 推挽输出（ODR寄存器输出1时推出3.3V/25mA，输出0时拉入GND）

• 开漏输出（只能输出低电平，开漏时P-MOS不工作，N-MOS工作；开漏输出就是不输出电压，控制输出低电平时引脚接地，控制输出高电平时引脚既不输出高电平，也不输出低电平，为高阻态。如果外接上拉电阻，则在输出高电平时电压会拉到上拉电阻的电源电压。这种方式适合在连接的外设电压比单片机电压低的时候。）

  

  补充说明：

  

• GPIO_BSRR与GPIO_BRR寄存器

  

  GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。BRR低16位即为BSRR高16位。

  • ODR寄存器可读可写：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。管脚对于位写1 GPIO管脚为高电平，写 0 为低电平（有被中断打断的风险）

  • BSRR 只写寄存器：既能控制管脚为高电平，也能控制管脚为低电平。对寄存器高16位 写1 对应管脚为低电平，写0无动作；对寄存器的第16位写1对应管脚为高电平，写 0 无动作。

  • BRR 只写寄存器：只能改变管脚状态为低电平，对寄存器 管脚对于位写 1 相应管脚会为低电平。写 0 无动作。ODR 能控制管脚高低电平为什么还需要BSRR和SRR寄存器的原因是：用BSRR和BRR去改变管脚状态的时候，没有被中断打断的风险。也就不需要关闭中断，关闭中断明显会延迟或丢失一事件的捕获，所以控制GPIO的状态最好还是用SBRR和BRR。

• GPIO输入模式配置上拉下拉步骤

  

  配置步骤：

  ​ 1.通过GPIOX_CRL/H设置对应IO口CNF位为10：上拉/下拉输入（下图为CRL为例）

  

  2.通过BSRR对对应上拉/下拉IO口执行置位操作即可。（附：图中TTL肖特基触发器即为施密特触发器：满足TTL电平规则置电平为0/1）

• GPIO初始化顺序

  

  （一般都是CRL/H->ODR，稳健起见还是CRL/H->BSRR~）

GPIO其他寄存器的映射、BSRR进行LED的控制：

//main.c
#include "stm32f10x.h"

void delay(