STM32裸机学习笔记（二）—STM32与寄存器概念（附寄存器版简易LED流水灯）

STM32裸机学习笔记（二）—STM32与寄存器概念（附寄存器版简易LED流水灯）

概念内容，截图给自己留个印象

（内核+外设）

1. ICode 总线

   ICode 中的 I 表示 Instruction，即指令。我们写好的程序编译之后都是一条条指令，存
   放在 FLASH 中，内核要读取这些指令来执行程序就必须通过 ICode 总线，它几乎每时每刻
   都需要被使用，它是专门用来取指的。

2. 驱动单元

   • DCode 总线
     DCode 中的 D 表示 Data，即数据，那说明这条总线是用来取数的。我们在写程序的时
     候，数据有常量和变量两种，常量就是固定不变的，用 C 语言中的 const 关键字修饰，是
     放到内部的 FLASH 当中的，变量是可变的，不管是全局变量还是局部变量都放在内部的
     SRAM。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了避免访问冲突，在取数
     的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。
   • System总线
     系统总线主要是访问外设的寄存器，我们通常说的寄存器编程，即读写寄存器都是通
     过这根系统总线来完成的。
   • DMA 总线
     DMA 总线也主要是用来传输数据，这个数据可以是在某个外设的数据寄存器，可以在
     SRAM，可以在内部的 FLASH。因为数据可以被 Dcode 总线和 DMA 总线访问，所以为了
     避免访问冲突，在取数的时候需要经过一个总线矩阵来仲裁，决定哪个总线在取数。

3. 被动单元

   • 内部的闪存存储器(Flash)
     内部的闪存存储器即 FLASH，我们编写好的程序就放在这个地方。内核通过 ICode 总
     线来取里面的指令。
   • 内部的 SRAM
     内部的 SRAM，即我们通常说的 RAM，程序的变量，堆栈等的开销都是基于内部的
     SRAM。内核通过 DCode 总线来访问它。
   • FSMC
     FSMC 的英文全称是 Flexible static memory controller，叫灵活的静态的存储器控制器，
     是 STM32F10xx 中一个很有特色的外设，通过 FSMC，我们可以扩展内存，如外部的
     SRAM， NANDFLASH 和 NORFLASH。但有一点我们要注意的是， FSMC 只能扩展静态的
     内存，即名称里面的 S： static，不能是动态的内存，比如 SDRAM 就不能扩展。
   • AHB 到 APB 的桥
     从 AHB 总线延伸出来的两条 APB2 和 APB1 总线，上面挂载着 STM32 各种各样的特
     色外设。我们经常说的 GPIO、串口、 I2C、 SPI 这些外设就挂载在这两条总线上，这个是
     我们学习 STM32 的重点，就是要学会编程这些外设去驱动外部的各种设备。

4. 存储器映射、寄存器映射

   • 什么是寄存器？

     给有特定功能的内存单元取一个别名，这个别名就是我们经常
     说的寄存器，这个给已经分配好地址的有特定功能的内存单元
     取别名的过程就叫寄存器映射。

   • 什么是存储器映射？

     给存储器分配地址的过程叫存储器映射，再分配一个地址叫重
     映射。

   寄存器映射：

   

   

   1.ST官方参考手册

   2.(unsigned int*)(0x40010C0C) == 将0x40010C0C强制转化为地址，通过 *指向该地址的寄存器并写值

   （缺点是太繁琐）

   改进：

   

5. 总线

   

   （APB2与AHB均为高速总线）

（0100—一个字节对应8位二进制，4字节即为32位）

以GPIOB为例，寄存器地址偏移：

GPIOB_ODR &= ~（1<<x）-----（1左移x位后取反与原来值相与，即为PBx清零，其他位保持不变）

GPIOB_ODR |= (1<<x)-----（1左移x位后与原来值相或，即PBx置1，其他位保持不变）

寄存器工程模板创建

1. 建立一个文件夹

2. 通过mdk5定位到该文件夹，新建一个工程

3. 选定设备

（不使用keil 在线库文件）

4. 添加工程文件至文件夹
   
   

   魔术棒配置一下output以及keil版本就完事了~

寄存器点亮LED

1. 原理图判断灯所在外设对应位

   

2. 对应外设地址与时钟地址

   对应外设地址：

   

   时钟地址：
   

3. 外设与时钟配置

   

   

   

代码：

# include "stm32f10x.h"

void delay(unsigned int i);

int main(void)
{
	//置1操作：|= ; 清零操作： &=~ ;
	//GPIOB的RCC时钟开启
		*(unsigned int*) 0x40021018 |= (1<<3);
	//GPIOB的配置（推挽输出，10MHZ）
		*(unsigned int*) 0x40010C00 |= (1<<0);
		*(unsigned int*) 0x40010C00 |= (1<<4);
		*(unsigned int*) 0x40010C00 |= (1<<20);
	//while循环闪烁
	while(1)
	{
		//GPIOB的输出
		*(unsigned int*) 0x40010C0C &= ~(1<<0);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C |= (1<<1);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C |= (1<<5);
		delay(2000);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C &= ~(1<<1);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C |= (1<<0);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C |= (1<<5);
		delay(2000);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C &= ~(1<<5);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C |= (1<<0);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C |= (1<<1);
		delay(2000);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C &= ~(1<<0);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C &= ~(1<<1);
		*(unsigned int*) 0x40010C0C &= ~(1<<5);
		delay(2000);
	}
}
void SystemInit(void)
{
	//
}

void delay(unsigned int i)
{
		unsigned char j;
		for(i;i>0;i--)
				for(j = 255; j>0; j--);
}