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避障程序理解和yaml文件
避障程序理解关于动作(Action)1.主要由三部分组成: 目标(goal)、结果(result)、反馈(feedback)2.actions动作使用客户端-服务器模型,类似于发布-订阅模型。客户端节点(action client)向服务器节点(action server)发送一个目标,服务端节点确认目标并返回一个反馈流和一个结果。程序片段的理解python代码中大多以类的方式来完成节点...原创 2020-04-02 16:42:11 · 264 阅读 · 0 评论 -
ubuntu与ROS的文件结构
Ubuntu的文件结构ubuntu的文件结构并不是像windows一样为驱动器盘符,而是以目录的形式存在。其中/为根目录,其他的文件都在根目录下面,文件结构为树状,用户在/home文件夹下创建自己的文件夹。重要的文件夹根目录/:根目录为其他目录的基础,是最重要的一个目录,根目录与开机/还 原/系统修复有关。/bin:系统程序的存放目录,一些常用的指令:chmod、mkdir、cp等指...原创 2020-03-25 23:39:42 · 679 阅读 · 0 评论