Cache直接映射、组相连映射以及全相连映射

Cache的容量很小,它保存的内容只是主存内容的一个子集,且Cache与主存的数据交换是以块为单位的。为了把信息放到Cache中,必须应用某种函数把主存地址定位到Cache中,这称为地址映射。在信息按这种映射关系装入Cache后,CPU执行程序时,会将程序中的主存地址变换成Cache地址,这个变换过程叫做地址变换。

 Cache的地址映射方式有直接映射、全相联映射和组相联映射。假设某台计算机主存容量为l MB,被分为2048块,每块512B;Cache容量为8KB,被分为16块,每块也是512B。下面以此为例介绍三种基本的地址映射方法。

直接映射
直接映射的Cache组织如图3-14所示。主存中的一个块只能映射到Cache的某一特定块中去。例如,主存的第0块、第16块、……、第2032块,只能映射到Cache的第0块;而主存的第1块、第17块、……、第2033块,只能映射到Cache的第1块……。

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  直接映射是最简单的地址映射方式,它的硬件简单,成本低,地址变换速度快,而且不涉及替换算法问题。但是这种方式不够灵活,Cache的存储空间得不到充分利用,每个主存块只有一个固定位置可存放,容易产生冲突,使Cache效率下降,因此只适合大容量Cache采用。例如,如果一个程序需要重复引用主存中第0块与第16块,最好将主存第0块与第16块同时复制到Cache中,但由于它们都只能复制到Cache的第0块中去,即使Cache中别的存储空间空着也不能占用,因此这两个块会不断地交替装入Cache中,导致命中率降低。

全相联映射
图3-15 是全相联映射的Cache组织,主存中任何一块都可以映射到Cache中的任何一块位置上。

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  全相联映射方式比较灵活,主存的各块可以映射到Cache的任一块中,Cache的利用率高,块冲突概率低,只要淘汰Cache中的某一块,即可调入主存的任一块。但是,由于Cache比较电路的设计和实现比较困难,这种方式只适合于小容量Cache采用。

组相联映射
组相联映射实际上是直接映射和全相联映射的折中方案,其组织结构如图3-16所示。主存和Cache都分组,主存中一个组内的块数与Cache中的分组数相同,组间采用直接映射,组内采用全相联映射。也就是说,将Cache分成u组,每组v块,主存块存放到哪个组是固定的,至于存到该组哪一块则是灵活的。例如,主存分为256组,每组8块,Cache分为8组,每组2块。

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  主存中的各块与Cache的组号之间有固定的映射关系,但可自由映射到对应Cache组中的任何一块。例如,主存中的第0块、第8块……均映射于Cache的第0组,但可映射到Cache第0组中的第0块或第1块;主存的第1块、第9块……均映射于Cache的第1组,但可映射到Cache第1组中的第2块或第3块。

  常采用的组相联结构Cache,每组内有2、4、8、16块,称为2路、4路、8路、16路组相联Cache。组相联结构Cache是前两种方法的折中方案,适度兼顾二者的优点,尽量避免二者的缺点,因而得到普遍采用。

一次内存访问示意图
architecture

注意事项

TLB采用组相联
页表采用两级页表
cache采用组相联
cache仅考虑L1 d-cache,不考虑L1 i-cache、L2 cache和L3 cache
未考虑页表缺页
简化了cache未命中情况
实际例子
下面展示了现代Intel处理器的CPU cache是如何组织的。有关cache的讨论往往缺乏具体的实例,使得一些简单的概念变得扑朔迷离。也许是我可爱的小脑瓜有点迟钝吧,但不管怎样,至少下面讲述了故事的前一半,即Core 2的 L1 cache是如何被访问的:

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                            L1 cache – 32KB,8路组相联,64字节缓存线

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  1. 由索引拣选缓存组(行)
    在cache中的数据是以缓存线(line)为单位组织的,一条缓存线对应于内存中一个连续的字节块。这个cache使用了64字节的缓存线。这些线被保存在cache bank中,也叫路(way)。每一路都有一个专门的目录(directory)用来保存一些登记信息。你可以把每一路连同它的目录想象成电子表格中的一列,而表的一行构成了cache的一组(set)。列中的每一个单元(cell)都含有一条缓存线,由与之对应的目录单元跟踪管理。图中的cache有64 组、每组8路,因此有512个含有缓存线的单元,合计32KB的存储空间。

    在cache眼中,物理内存被分割成了许多4KB大小的物理内存页(page)。每一页都含有4KB / 64 bytes == 64条缓存线。在一个4KB的页中,第0到63字节是第一条缓存线,第64到127字节是第二条缓存线,以此类推。每一页都重复着这种划分,所以第0页第3条缓存线与第1页第3条缓存线是不同的。

    在全相联缓存(fully associative cache)中,内存中的任意一条缓存线都可以被存储到任意的缓存单元中。这种存储方式十分灵活,但也使得要访问它们时,检索缓存单元的工作变得复杂、昂贵。由于L1和L2 cache工作在很强的约束之下,包括功耗,芯片物理空间,存取速度等,所以在多数情况下,使用全相联缓存并不是一个很好的折中。

    取而代之的是图中的组相联缓存(set associative cache)。意思是,内存中一条给定的缓存线只能被保存在一个特定的组(或行)中。所以,任意物理内存页的第0条缓存线(页内第0到63字节)必须存储到第0组,第1条缓存线存储到第1组,以此类推。每一组有8个单元可用于存储它所关联的缓存线,从而形成一个8路关联的组(8-way associative set)。当访问一个内存地址时,地址的第6到11位(译注:组索引)指出了在4KB内存页中缓存线的编号,从而决定了即将使用的缓存组。举例来说,物理地址0x800010a0的组索引是000010,所以此地址的内容一定是在第2组中缓存的。

    但是还有一个问题,就是要找出一组中哪个单元包含了想要的信息,如果有的话。这就到了缓存目录登场的时刻。每一个缓存线都被其对应的目录单元做了标记(tag);这个标记就是一个简单的内存页编号,指出缓存线来自于哪一页。由于处理器可以寻址64GB的物理RAM,所以总共有64GB / 4KB == 224个内存页,需要24位来保存标记。前例中的物理地址0x800010a0对应的页号为524,289。下面是故事的后一半:

2、在组中搜索匹配标记
由于我们只需要去查看某一组中的8路,所以查找匹配标记是非常迅速的;事实上,从电学角度讲,所有的标记是同时进行比对的,我用箭头来表示这一点。如果此时正好有一条具有匹配标签的有效缓存线,我们就获得一次缓存命中(cache hit)。否则,这个请求就会被转发的L2 cache,如果还没匹配上就再转发给主系统内存。通过应用各种调节尺寸和容量的技术,Intel给CPU配置了较大的L2 cache,但其基本的设计都是相同的。比如,你可以将原先的缓存增加8路而获得一个64KB的缓存;再将组数增加到4096,每路可以存储256KB。经过这两次修改,就得到了一个4MB的L2 cache。在此情况下,需要18位来保存标记,12位保存组索引;缓存所使用的物理内存页的大小与其一路的大小相等。(译注:有4096组,就需要lg(4096)12位的组索引,缓存线依然是64字节,所以一路有4096*64B256KB字节;在L2 cache眼中,内存被分割为许多256KB的块,所以需要lg(64GB/256KB)==18位来保存标记。)

 如果有一组已经被放满了,那么在另一条缓存线被存储进来之前,已有的某一条则必须被腾空(evict)。为了避免这种情况,对运算速度要求较高的程序就要尝试仔细组织它的数据,使得内存访问均匀的分布在已有的缓存线上。举例来说,假设程序中有一个数组,元素的大小是512字节,其中一些对象在内存中相距4KB。这些对象的各个字段都落在同一缓存线上,并竞争同一缓存组。如果程序频繁的访问一个给定的字段(比如,通过虚函数表vtable调用虚函数),那么这个组看起来就好像一直是被填满的,缓存开始变得毫无意义,因为缓存线一直在重复着腾空与重新载入的步骤。在我们的例子中,由于组数的限制,L1 cache仅能保存8个这类对象的虚函数表。这就是组相联策略的折中所付出的代价:即使在整体缓存的使用率并不高的情况下,由于组冲突,我们还是会遇到缓存缺失的情况。然而,鉴于计算机中各个存储层次的相对速度,不管怎么说,大部分的应用程序并不必为此而担心。

  一个内存访问经常由一个线性(或虚拟)地址发起,所以L1 cache需要依赖分页单元(paging unit)来求出物理内存页的地址,以便用于缓存标记。与此相反,组索引来自于线性地址的低位,所以不需要转换就可以使用了(在我们的例子中为第6到11位)。因此L1 cache是物理标记但虚拟索引的(physically tagged but virtually indexed),从而帮助CPU进行并行的查找操作。因为L1 cache的一路绝不会比MMU的一页还大,所以可以保证一个给定的物理地址位置总是关联到同一组,即使组索引是虚拟的。在另一方面L2 cache必须是物理标记和物理索引的,因为它的一路比MMU的一页要大。但是,当一个请求到达L2 cache时,物理地址已经被L1 cache准备(resolved)完毕了,所以L2 cache会工作得很好。

  最后,目录单元还存储了对应缓存线的状态(state)。在L1代码缓存中的一条缓存线要么是无效的(invalid)要么是共享的(shared,意思是有效的,真的J)。在L1数据缓存和L2缓存中,一条缓存线可以为4个MESI状态之一:被修改的(modified),独占的(exclusive),共享的(shared),无效的(invalid)。Intel缓存是包容式的(inclusive):L1缓存的内容会被复制到L2缓存中。 

总结
1.内存层次结构的意义在于利用引用的空间局部性和时间局部性原理,将经常被访问的数据放到快速的存储器中,而将不经常访问的数据留在较慢的存储器中。

2.一般情况下,除了寄存器和L1缓存可以操作指定字长的数据,下层的内存子系统就不会再使用这么小的单位了,而是直接移动数据块,比如以缓存线为单位访问数据。

3.对于组冲突,可以这么理解:与上文相似,假设一个缓存,由512条缓存线组成,每条线64字节,容量32KB。

a) 假如它是直接映射缓存,由于它往往使用地址的低位直接映射缓存线编号,所以所有的32K倍数的地址(32K,64K,96K等)都会映射到同一条线上(即第0线)。假如程序的内存组织不当,交替的去访问布置在这些地址的数据,则会导致冲突。从外表看来就好像缓存只有1条线了,尽管其他缓存线一直是空闲着的。

 b)  如果是全相联缓存,那么每条缓存线都是独立的,可以对应于内存中的任意缓存线。只有当所有的512条缓存线都被占满后才会出现冲突。

 c)  组相联是前两者的折中,每一路中的缓存线采用直接映射方式,而在路与路之间,缓存控制器使用全相联映射算法,决定选择一组中的哪一条线。

 d) 如果是2路组相联缓存,那么这512条缓存线就被分为了2路,每路256条线,一路16KB。此时所有为16K整数倍的地址(16K,32K,48K等)都会映射到第0线,但由于2路是关联的,所以可以同时有2个这种地址的内容被缓存,不会发生冲突。当然了,如果要访问第三个这种地址,还是要先腾空已有的一条才行。所以极端情况下,从外表看来就好像缓存只有2条线了,尽管其他缓存线一直是空闲着的。

  e)  如果是8路组相联缓存(与文中示例相同),那么这512条缓存线就被分为了8路,每路64条线,一路4KB。所以如果数组中元素地址是4K对齐的,并且程序交替的访问这些元素,就会出现组冲突。从外表看来就好像缓存只有8条线了,尽管其他缓存线一直是空闲着的。
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