weixin_43473800的博客

改写详情：其实就是在原来的代码的基础上加了个红外测距传感器的代码，然后把红外测距传感器的double类型的数据用dtostrf函数转换成了char类型的字符串数组。并没有对消息类型进行任何的更改，仅供初学者学习使用。关于dtostrf函数（Arduino中数据类型转换—— float/double转换为char）示例代码HelloWorld:/* * rosserial Publisher Example * Prints "hello world!" */#include <ros

在编译ros_li示例代码Hello world的时候报错：（如图所示）报错内容显示：没有cstring文件。所以我们只要把cstring.c文件找到并添加到ros_lib文件夹即可。点击此处网站并下载StandardCplusplus https://github.com/maniacbug/StandardCplusplus.git 并从里面查找到cstring.c和cstddef.c复制到ros_lib文件夹即可。再回到Arduino IDE 便可成功编译。在此特别感谢ros社区：

jetson nano（Ubantu18.04）安装arduino教程下载和安装ArduinoArduino不能上传的问题下载和安装Arduino本来想从官网下载最新版的Arduino IDE ，不料安装完启动不了，无奈看了教程下载了旧版软件。参考的教程链接Arduino不能上传的问题安装完了软件本以为万事大吉，可谁知软件可以编译是不能向板子烧录代码（上传代码）。后来发现是端口权限的问题。参考教程链接打开terminal执行次命令即可进行烧录代码。sudo chmod a+rw /dev/ttyA

安装包： 链接: https://pan.baidu.com/s/1yfHiSpT-eNzLPcfJp-6gFA 提取码: pfux安装视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1Tb411a7Ac安装solidworks的时候可能会遇到以下的一些问题：（注意事项）1.必须要下载所有的文件！2.安装包无法解压的时候何以到2345好压官网下载解压软件安装并...

在ubantu上进行开发难免会需要qq 、微信等交互工具，今天给大家分享一下我的经验，希望大家采纳。我也是借助了这位大佬的教程（若想要更为详细的解说可点击此处）第一步：安装deepin-wine环境1.首先是要安装deepin-wine环境，传送门https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu，大家可以从这个页面上面去下载相关的资源（当然习惯使...