Arduino IDE 运行ros_lib的示例Hello world时出现无法编译通过的问题（cstring、cstddef、rosserial）

最新推荐文章于 2024-03-16 23:03:53 发布
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分类专栏： ROS
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在编译ros_li示例代码Hello world的时候报错：（如图所示）
在这里插入图片描述
报错内容显示：没有cstring文件。
所以我们只要把cstring.c文件找到并添加到ros_lib文件夹即可。
点击此处网站并下载StandardCplusplus https://github.com/maniacbug/StandardCplusplus.git 并从里面查找到cstring.c和cstddef.c复制到ros_lib文件夹即可。
在这里插入图片描述
再回到Arduino IDE 便可成功编译。
在这里插入图片描述

在此特别感谢ros社区：
https://answers.ros.org/question/361930/rosserial-arduino-compilation-error-no-cstring/
在这里插入图片描述

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