IMX6ULL裸机程序--1.汇编点亮LED

最新推荐文章于 2024-05-01 08:46:33 发布

海拉鲁开荒人

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分类专栏： IMX6ULL学习--裸机篇文章标签： linux

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实验必需

硬件

开发板：野火Linux开发板-EBF6ULL S1Pro
TF卡
USB读卡器

软件

Ubuntu 16.0.4 （环境已搭建完成）
imxdownload （正点原子裸机烧写软件，没错白嫖真香，感谢正点原子大大）
VSCode代码编辑器

原理分析

IO命名规则

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX为IMX6ULL引脚命名规则，后面的XX_XX即为IO名，根据其具体功能命名。

IO功能复用

6ULL的IO是可以复用多种功能的，通过寄存器配置其具体功能。
以IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO00为例，其复用寄存器如下：

在这里插入图片描述
寄存器地址：0x020E_005C
为32位寄存器，只用了低五位[4:0]。其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的。共9种功能，ALT5就是作为GPIO1_IO00。

IO属性配置

选择复用功能为GPIO后，需要对其进行进行属性配置。配置寄存器如下：
在这里插入图片描述

此寄存器也是32位寄存器，只用了低17位。

HYS(bit16)：迟滞比较器使能位，IO输入时有效，设置施密特触发器是否使能。0 禁止，1使能
PUS(bit15:14)：上下拉电阻设置，00:100K下拉，01:47K上拉，10:100K上拉，11:22K上拉。
PUE(bit13)：IO作输入时，设置IO使用状态保持器还是上下拉，0：使用状态保持器，1：使用上下拉。状态保持器：外部电路断电时，IO保持以前状态不变。
PKE(bit12)：使能/禁止上下拉/状态保持器。0：禁止，1：使能。
ODE(bit11)：当 IO 作为输出的时候，此位用来禁止或者使能开路输出，此位为 0 的时候禁止开路输出，当此位为 1 的时候就使能开路输出功能。
SPEED(bit7:6)： IO 用作输出的时候，此位用来设置 IO 速度，00：低速50M，01：中速100M，10：中速100M，11：高速200M。
DSE(bit5:3)：当 IO 用作输出的时候用来设置 IO 的驱动能力，000：输出驱动关闭，001：R0(3.3V下260ohm，1.8V–150ohm，DDR–240ohm)，010：R0/2，011：R0/3，100：R0/4，101：R0/5，110：R0/6，111：R0/7。
SRE(bit0)：设置压摆率，0：低压摆率，1：高压摆率。

GPIO配置

当IO作为GPIO使用时，需要设置的寄存器一共有八个：

DR：数据寄存器，每位对应一个GPIO，输出时写入0/1控制高低电平，输入时保存对应GPIO电平状态。
GDIR：方向寄存器，32位，设置IO工作方向，0：输入，1：输出。每个IO对应1位。
PSR：GPIO状态寄存器，每一个GPIO对应1位，功能和输入状态的DR寄存器一样。
ICR1：中断控制寄存器，ICR1用于配置低16个GPIO，IO0-15，ICR1 寄存器中一个 GPIO 用两个位，这两个位用来配置中断的触发方式。00：低电平触发，01：高电平触发，10：上升沿触发，11：下降沿触发
ICR2：中断控制寄存器，ICR2 用于配置高 16 个 GPIO，IO16-31，ICR2 寄存器中一个 GPIO 用两个位，这两个位用来配置中断的触发方式。00：低电平触发，01：高电平触发，10：上升沿触发，11：下降沿触发
EDGE_SEL
IMR：中断屏蔽寄存器，每个IO对应1位，1：使能中断，0：禁止中断。
ISR：中断状态寄存器，一个 GPIO 对应一个位，只要某个 GPIO 的中断发生，那么ISR 中相应的位就会被置 1。当我们处理完中断以后，必须清除中断标志位，即写0。

GPIO时钟使能

时钟使能寄存器有CCM_CCGR0~CCM_CCGR6这7个寄存器。控制着所有外设时钟开关。
以CCM_CCGR0为例：
在这里插入图片描述
每 2 位控制一个外设的时钟，比如 bit31:30 控制着
GPIO2 的外设时钟，两个位就有 4 中操作方式，00：关闭，01：运行模式下开启。10：未使用，11：除停止模式外，其他所有模式都打开。

代码编写

代码分析

前面原理分析可知，GPIO使用需要如下步骤：

使能GPIO对应时钟
设置复用寄存器，选择功能
设置配置寄存器，配置IO属性
设置GPIO属性。
控制GPIO。

代码编写

新建工程

新建1.leds文件夹，在文件夹内新建led.s文件，.vscode文件夹。其中.vscode文件夹是vs工程。

代码

vscode打开文件夹，编辑led.s代码：

.global _start      /*全局标识*/


/*  _start函数，程序从此函数开始执行，此函数完成
    时钟使能，GPIO初始化，最终控制GPIO输出低电平
    点亮LED灯 */
_start:

/* 1.使能所有时钟 */
ldr r0, =0x020C4068  /*  寄存器CCGR0    */
ldr r1, =0xffffffff
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C406C  /*  寄存器CCGR1    */
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4070  /*  寄存器CCGR2    */
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4074  /*  寄存器CCGR3    */
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4078  /*  寄存器CCGR4    */
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C407C  /*  寄存器CCGR5    */
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4080  /*  寄存器CCGR6    */
str r1, [r0]


/*  2.设置GPIO1_IO04为复用GPIO1_IO04    */
ldr r0, =0x020E006C  /* 将寄存器SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO04 添加到r0中  */
ldr r1, =0x05 /*    设置寄存器的MUX_MODE为5*/
str r1, [r0]

/*
    3.配置GPIO1_IO04的IO属性
    *bit 16:0 HYS关闭
    *bit 15:14 ：00默认下拉
    *bit 13    ：0 keeper使能
    *bit 12    ：1 pull/keeper使能
    *bit 11    ： 0 关闭开路输出
    *bit 7:6   ：10 速度100Mhz
    *bit 5:3   ： 110 R0/6驱动能力
    *bit 0     ： 0 低转换率

*/

ldr r0, =0x20E02F8   /*   寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE  */
ldr r1, =0x10B0     /*  */
str r1, [r0]  


/*  4.设置GPIO1_IO04为输出*/
ldr r0, =0X0209C004   /*  寄存器 GPIO1_GDIR   */
ldr r1, =0X00000010     /*  */
str r1, [r0]  

/* 5.打开LED */
ldr r0, =0X0209C000   /*  寄存器 GPIO1_DR   */
ldr r1, =0x00000010     /*  */
str r1, [r0]  

loop:
    b loop

编译链接

编译:将程序换换成二进制文件，生成.o文件

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

链接：将多个.O文件连接到一起，从指定地址开始。

arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf

格式转换：将链接好的文件转换为.bin文件

arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin

反汇编：将elf文件反汇编为.dis文件

arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

Makefile文件

为了方便编译，一般把多条指令编辑成Makefile文件。

led.bin:led.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis