C51的1602LCD液晶显示

1.引脚功能介绍

1602 液晶就是可以显示 2 行，每行 16 个字符的液晶，一共 16 个引脚，每个引脚的功能，我们都可以在它的数据手册上获得。

液晶的电源 1 脚 2 脚、背光电源 15 脚 16 脚正常接即可。

3 脚叫做液晶显示偏压信号，调节电压来调节显示的对比度。

4 脚，当这个引脚是 H高电平的时候，是数据，当这个引脚是 L低电平的时候，是命令。

5 脚和 4 脚用法类似，功能是读写选择端，液晶本身内部有 RAM。这个引脚我们接到了 ADDR1 上，通过跳线帽和 P1.1 连接在一起。

6 脚是使能信号，这个引脚我们通过跳线帽接到了 ENLCD 上，这个位置的跳线是为了和另外一个 12864 液晶的切换使用而设计的。

7 到 14 引脚就是 8 个数据引脚了，我们就是通过这 8 个引脚读写数据和命令的。


液晶有一个状态字字节，我们通过读取这个状态字的内容，就可以知道 1602 液晶的一
些内部情况。

2.基本操作时序

1602 的基本操作时序，一共有 4 个

我们这里要做 1602 液晶的程序，因此先把用到的总线接口做一个统一声明：

#define LCD1602_DB P0
 sbit LCD1602_RS = P1^0;
 sbit LCD1602_RW = P1^1;
 sbit LCD1602_E = P1^5;

1、读状态：RS=L，R/W=H，E=H。

LCD1602_DB = 0xFF;
 LCD1602_RS = 0;
 LCD1602_RW = 1;
 do {
 LCD1602_E = 1;
 sta = LCD1602_DB; //读取状态字
 LCD1602_E = 0; //读完撤销使能，防止液晶输出数据干扰 P0 总线
 } while (sta & 0x80);
 //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止

2、读数据：RS=H，R/W=H，E=H。
3、写指令：RS=L，R/W=L，D0~D7=指令码，E=高脉冲。
4、写数据：RS=H，R/W=L，D0~D7=数据，E=高脉冲。

3. 1602 液晶的指令介绍

1、显示模式设置
写指令 0x38，设置 16x2 显示，5x7 点阵，8 位数据接口。

2、显示开/关以及光标设置指令。
0b0000_ _ _ _
第一条指令，一个字节中 8 位，其中高 5 位是固定的 0b00001，低 3位我们分别用 DCB 从高到低表示，D=1/0表开/关显示；C控制显示光标；B控制光标闪烁。
第二条指令，高 6 位是固定的 0b000001，低 2 位我们分别用 NS 从高到低表示，其中N=1 表示读或者写一个字符后，指针自动加 1，光标自动加 1，N=0 表示减；S=1 表示写一个字符后，整屏显示左移(N=1)或右移(N=0)，以达到光标不移动而屏幕移动的效果，而 S=0 则不移动。

3、清屏指令。
固定的，写入 0x01 表示显示清屏，其中包含了数据指针清零，所有的显示清零。写入
0x02 则仅仅是数据指针清零，显示不清零。

4、RAM 地址设置指令
该指令码的最高位为 1，低 7 位为 RAM 的地址，RAM 地址与液晶上字符的关系如上图
12-2 所示。通常，我们在读写数据之前都要先设置好地址，然后再进行数据的读写操作。

4.实例

#include <reg52.h>
#define LCD1602_DB P0
sbit LCD1602_RS = P1^0;
sbit LCD1602_RW = P1^1;
sbit LCD1602_E = P1^5;
void InitLcd1602();
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str);
void main()
{
 unsigned char str[] = "Kingst Studio";
 InitLcd1602();
 LcdShowStr(2, 0, str);
 LcdShowStr(0, 1, "Welcome to KST51");
 while (1);
}
/* 等待液晶准备好 */
void LcdWaitReady()
{
 unsigned char sta;
 
 LCD1602_DB = 0xFF;
 LCD1602_RS = 0;
 LCD1602_RW = 1;
 do {
 LCD1602_E = 1;
 sta = LCD1602_DB; //读取状态字
  LCD1602_E = 0;
 } while (sta & 0x80); //bit7 等于 1 表示液晶正忙，重复检测直到其等于 0 为止
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节命令，cmd-待写入命令值 */
void LcdWriteCmd(unsigned char cmd)
{
 LcdWaitReady();
 LCD1602_RS = 0;
 LCD1602_RW = 0;
 LCD1602_DB = cmd;
 LCD1602_E = 1;
 LCD1602_E = 0;
}
/* 向 LCD1602 液晶写入一字节数据，dat-待写入数据值 */
void LcdWriteDat(unsigned char dat)
{
 LcdWaitReady();
 LCD1602_RS = 1;
 LCD1602_RW = 0;
 LCD1602_DB = dat;
 LCD1602_E = 1;
 LCD1602_E = 0;
}
/* 设置显示 RAM 起始地址，亦即光标位置，(x,y)-对应屏幕上的字符坐标 */
void LcdSetCursor(unsigned char x, unsigned char y)
{
 unsigned char addr;
 
 if (y == 0) //由输入的屏幕坐标计算显示 RAM 的地址
 addr = 0x00 + x; //第一行字符地址从 0x00 起始
 else
 addr = 0x40 + x; //第二行字符地址从 0x40 起始
 LcdWriteCmd(addr | 0x80); //设置 RAM 地址
}
/* 在液晶上显示字符串，(x,y)-对应屏幕上的起始坐标，str-字符串指针 */
void LcdShowStr(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *str)
{
 LcdSetCursor(x, y); //设置起始地址
 while (*str != '\0') //连续写入字符串数据，直到检测到结束符
 {
 LcdWriteDat(*str++); //先取 str 指向的数据，然后 str 自加 1
 } }
/* 初始化 1602 液晶 */
void InitLcd1602()
{
 LcdWriteCmd(0x38); //16*2 显示，5*7 点阵，8 位数据接口
 LcdWriteCmd(0x0C); //显示器开，光标关闭
 LcdWriteCmd(0x06); //文字不动，地址自动+1
 LcdWriteCmd(0x01); //清屏
}

液晶的左上角的坐标是 x=0，y=0，往右边是 x+偏移，下边是 y+偏移