mavlink_generator生成器安装过程

mavlink_generator生成器安装过程

从官网下载mavlink（git clonhttps://github.com/mavlink/mavlink.git)然后进入mavlink 目录执行 git submodule update --init --recursive 下载全部子模块。这个过程如果出现fatal: unable to access ‘https://github.com/…’，我个人试了很久一直存在问题，最后不得已重启电脑然后就成功了。

 接下来就是执行python -m mavgenerate，计算机会编译会报错，这个时候输入以下命令：
   1、安装python3    sudo apt-get install python3 
  2、安装  sudo apt-get install python3-tk
  3、安装pip3   wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
                     sudo python3 get-pip.py
   此时会报错，报错图片如下：

然后百度查找 No module named ‘distutils.util’，按照如下方法去解决这个问题：
4、sudo apt-get install python3-distutils
5、sudo rm /var/lib/dpkg/lock
6、sudo python3 get-pip.py
运行完了，之后还会有错误，错误图片如下：

       7、sudo pip install -U pip
       8、sudo pip3 install future
  这样之后就基本上可以正常使用了，接下来，就是可以直接在终端上运行：
       9、python3 -m mavgenerate