weixin_43489667的博客

// Mat is basically a class with two data parts: the matrix header and //a pointer to the matrix containing the pixel values #include <iostream> #include <highgui.h> using namespace std ; using namespace cv ; int main()

Rect类成员变量x、y、width、height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)Rect rect(100, 50, 50, 100); 那么rect会有以下几个功能：rect.area(); //返回rect的面积 5000rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100]rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]rect.br(

然后我们看看Mat常用的构造函数：1、Mat::Mat()无参数构造方法；2、Mat::Mat(int rows, int cols, int type)创建行数为 rows，列数为 col，类型为 type 的图像；3、Mat::Mat(Size size, int type)创建大小为 size，类型为 type 的图像；4、Mat::Mat(int rows, int cols, int type, const Scalar& s)创建行数为 rows，列数为 col，类型为

Size数据结构经常被OpenCV用来表示尺寸，其成员为width和height，被用来表示矩阵或者图片的宽和高。SizeSize预定义个几个类型有：Size2i：整型intSize2l：int64Size2f:floatSize2d:double源代码如下：最后都是使用的 Size_类详细见：OpenCV中基本数据结构(3)_Size...

C++: Mat Mat::reshape(int cn, int rows=0) constcn: 表示通道数(channels), 如果设为0，则表示保持通道数不变，否则则变为设置的通道数。rows: 表示矩阵行数。 如果设为0，则表示保持原有的行数不变，否则则变为设置的行数。注意设置行数后，列数会自动调整，rowscolschannels()保持不变opencv3学习：reshape函数...

rowRange:创建一个新的矩阵头，取得指定行区间元素colRange:创建一个新的矩阵头，取得指定列区间元素Mat.rowRange（int x，int y）和Mat.rowRange(range(int x,int y)得到的结果一样，函数取的实际行数y-x，只取到范围的左边界(x)，而不取右边界(y)。简单理解：rowRange(int x, int y) (其中y应小于等于行数，例如一个矩阵最大为5行，那么y最大为4) 的创建矩阵范围为从x行为首行开始，往后数y-x行。**例如：**

Mat::reshape( )只是在逻辑上改变矩阵的行列数或者通道数，没有任何的数据的复制，也不会增减任何数据，因此这是一个O(1)的操作，它要求矩阵是连续的。Mat::reshape(int cn, int rows=0 const)cn：目标通道数，如果是0则保持和原通道数一致；rows：目标行数，同上是0则保持不变；改变后的矩阵要满足 rows×cols×channels 跟原数组相等，所以如果原来矩阵是单通道3×3的，调用Reshape(0,2)是会报错的，因为3×3×1不能被2×1整

一般使用的灰度图像元素是8位的uchar型（注意不是无符号整型，而是无符号字符型。元素值0~255），自定义Mat矩阵时，推荐使用8位无符号字符型，即CV_8U、CV_8UC3。再说一遍，条件反射式的记住：一般见到的Mat的元素是8位无符号字符型，不是8位无符号整型。【元素类型】CV_8U（即CV_8UC1）、CV_8UC3、CV_32S、CV_32F等，16、64位用的少本文不讨论。以CV_8UC3举例其中：8表示深度值为8位 （单通道中表示每个元素是8位。3通道表示每个元素中每个通道是8位）

FileStorage类的数据存取操作

原理：红色是中心像素，从上到下，从左到右对每个像素做同样的处理操作，得到最终结果就是对比度提高之后的输出图像Mat对象注意：对于三通道的掩膜，是对于每一个通道进行操作，注意是颜色相同的通道 进行加减而且要避免边界不能做运算的情况，所以起始从通道数3开始，截至提前通道数3，左右减1都是跳过通道数3（nchannel）算法图解：RGB图像结构：完整代码：在这里插入代码片...

单应矩阵的讲解结合《视觉SLAM十四讲》和计算机视觉life公众号的文章《从零开始一起学习SLAM | 神奇的单应矩阵》：https://mp.weixin.qq.com/s/lx9P45fVniccrz5c68wPyw便非常清楚，下面主要给出经典使用案例—虚拟广告牌 的代码及注释#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace cv...