weixin_43490276的博客

原创 基于滑模控制方法处理具有输入饱和的二阶多智能体包容控制仿真实验

具有输入饱和得多智能体包容控制matlab仿真

原创 六自由度无人机建模与轨迹跟踪siumlink仿真

反步法无人机轨迹跟踪动力学方程如下：其中每个字母含义如下：,.为方便分析，描述飞机位置的运动学方程可以对时间微分一次，它们之间的关系式如下：航向角和航迹角计算方法如下：2.利用backsteping方法设计控制器令 , 则模型可以写成：其中公式敲起来麻烦，证明过程如下图所示：...

原创 NCP笔记

原创 Liquid Time-constant Networks读后笔记

原创 无向图和有向图

1.无向图两点之间的边没有方向。点（Vertex）简称V,边（Edge）简称E2.有向图两点之间的边是有方向的有多少边以某点为出发点 则有多少的处度，同理有多少边以某点为终点则有多少入度，度=出度+入度3. 邻接矩阵用G=（V,E）表示上图的无向图，V表示顶点集合V=v1,v2,v3,etc，E表示边的集合e1,e2,e3,etc用aij表示vi和vj两个顶点之间的边的数量关系得到的矩阵A=A（G）即为图G的邻接矩阵。对于上图可得邻接矩阵A:...