weixin_43490306的博客

原创 ROS官方教程笔记之一（Installing and Configuring Your ROS Environment）

这一课主要讲的是安装完ROS之后，怎样去设置环境变量和创建工作空间。我安装的版本是Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic，下面来讲讲这个教程的要点。 管理环境变量 显示环境变量的代码 printenv | grep ROS 代码运行结果 ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS_PACKAGE_PATH=/media/xian/34...