Qt5+OpenGL 实现彩色正方体显示、缩放、旋转和拖拽平移

随手记录Qt学习开发过程中遇到的问题和解决方法

环境：Qt5.12.9 QtCreator4.12.2 MinGW7.3.0

考虑采用OpenGL固定管线绘制图像效率低下，一直想学习采用OpenGL ES的方式进行图像绘制，网上这方面的可参考资料不够丰富， 自己OpenGL的基础又十分欠缺，完全是在一步步自己摸索着学习的。建议跟我一样对OpenGL本身基础就差的同志们，先到https://learnopengl-cn.github.io/这个网站上自学一下，尤其是从“入门→你好，三角形”这部分开始，讲得真的非常清楚，一定要耐心学习。

不废话了，下面就进入正题，把我实现彩色立方体的程序记录一下。

1、首先贴上glsl代码
先是顶点着色器的部分，后是片段着色器的部分。

const char *vshader_code =
        "uniform mat4 mvp_matrix;                 \n"
        "attribute vec4 vPosition;                \n"
        "attribute vec3 aColor;                   \n"
        "varying vec3 vColor;                     \n"
        "void main()                              \n"
        "{                                        \n"
        "    gl_Position = mvp_matrix * vPosition; \n"
        "    vColor = aColor;                     \n"
        "}                                        \n";

const char *fshader_code =
        "varying vec3 vColor;                     \n"
        "void main()                              \n"
        "{                                        \n"
        "    gl_FragColor = vec4(vColor,1.0f);    \n"
        "}   

因为这部分代码量太小了，所以没有单独存成glsl文件。这部分内容就不做详细介绍了，不清楚的浏览我上面写的网站进行学习。

2、彩色立方体定义部分代码

#include "cubegeometry.h"

CubeGeometry::CubeGeometry():QOpenGLFunctions()
    , indexBuf(QOpenGLBuffer::IndexBuffer)
{
   
    initializeOpenGLFunctions();
    this->arrayBuf.create();
    this->indexBuf.create();
    initCubeGeometry();
}

CubeGeometry::~CubeGeometry()
{
   
    this->arrayBuf.destroy();
    this->indexBuf.destroy();
}

void CubeGeometry::drawCubeGeometry(QOpenGLShaderProgram *program)
{
   
    this->arrayBuf.bind();
    this->indexBuf.bind();

    quintptr offset = 0;

    // Tell OpenGL programmable pipeline how to locate vertex position data
    int vPos = program->attributeLocation("vPosition");
    program->enableAttributeArray(vPos);
    program->setAttributeBuffer(vPos, GL_FLOAT, offset, 3, sizeof(VertexData));

    // Offset for texture coordinate
    offset += sizeof(QVector3D);

    // Tell OpenGL programmable pipeline how to locate vertex texture coordinate data
    int aColor = program->attributeLocation("aColor");
    program->enableAttributeArray(aColor);
    program->setAttributeBuffer(aColor, GL_FLOAT, offset, 3, sizeof(VertexData));

    glDrawElements(GL_TRIANGLES, 36, GL_UNSIGNED_SHORT, 0);
}

void CubeGeometry::initCubeGeometry()
{
   
    //一个正方体有八个顶点，分别对顶点位置和顶点颜色进行定义
    VertexData vertices[] = {
   
        {
   QVector3D( 1.0f,  1.0f,  1.0f), QVector3D(1.0f, 0.0f, 0.0f)},  // v0, a-red
        {
   QVector3D(-1.0f,  1.0f,  1.0f), QVector3D(1.0f, 0.5f, 0.0f)},  // v1, b-orange
        {
   QVector3D(-1.0f, -1.0f,  1.0f), QVector3D(1.0f, 1.0f, 0.0f)},  // v2, c-yellow
        {
   QVector3D( 1.0f, -1.0f,  1.0f), QVector3D(0.0f, 1.0f, 0.0f)},  // v3, d-green
        {
   QVector3D( 1.0f,  1.0f, -1.0f), QVector3D(0.0f, 1.0f, 1.0f)},  // v4, e-sky
        {
   QVector3D(-1.0f,  1.0f, -1.0f), QVector3D(0.0f, 0.0f, 1.0f)},  // v5, f-blue
        {
   QVector3D(-1.0f, -1.0f, -1.0f), QVector3D(0.5f, 0.0f, 1.0f)},  // v6, g-purple
        {
   QVector3D(<