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RSS订阅原创 rosdep init出错
rosdep init出错 使用rosdep init时报错，具体信息为： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down...
2019-11-06 15:21:52
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原创 一次性修改linux下usb端口权限
ls -l /dev/USB sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0手动修改端口权限,但重启或插拔usb后需要重新设置. 一次性修改usb端口的命令为: sudo usermod -aG dialout username 将用户加入dialout组. ...
2019-05-23 15:44:27
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原创 scp指令
从本地复制到远程: scp 本地文件名 远程用户名@远程IP:远程目标路径(复制文件) scp -r 本地文件夹 远程用户名@远程IP:远程目标路径(复制文件夹) 从远程复制到本地: scp 远程用户名@远程ip:远程目标路径 本地文件路径(相对路径或绝对路径) ...
2019-05-23 10:48:58
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原创 小觅摄像头安装
小觅摄像头安装 按照官网的提示一步步操作，但在make install的时候编译不通过。 提示没有权限进行读写，找到相应文件夹后发现被加密了。 用sudo chown -R $USER 文件位置 对文件解密，之后再编译就可以顺利通过了。 ...
2019-03-12 13:58:14
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空空如也
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