STM32用GPIO口模拟IIC通讯

STM32用GPIO口模拟IIC通讯

1.头文件：

#ifndef __I2C_H
#define __I2C_H
#define SlaveAddress 0xD0 		//从机地址（写）
#define	SDA_D	PBin(7)			// PB9设置为可读
#define	SDA_H   PBout(7)=1 		// PB9置高
#define	SDA_L   PBout(7)=0 		// PB9置低				
#define	SCL_H   PBout(6)=1 		// PB8置高
#define	SCL_L   PBout(6)=0 		// PB8置低
#define SDA_IOOUT() PBout(7) 	//PB9设置为输出模式
#define SDA_IOIN() PBin(7) 		//PB9设置为输入模式
void I2C_Configuration(void);
void I2C_Start(void);	
void I2C_Stop(void);	
u8 I2C_SlaveAck(void);	
void I2C_WriteByte(unsigned char a);
u8 I2C_ReadByte(void);
void WriteI2C(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data);
u8 ReadI2C(unsigned char Regs_Addr);

#endif

2.c文件

#include "I2C.h"
#include "stm32f10x.h"
/*
 *=========================================================
 * 函数功能：IIC总线引脚初始化
 * 参数：无
 * 函数返回值：无 
 * PB6--SCL
 * PB7--SDA
 *=========================================================   
 */
void I2C_Configuration(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 	
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
/*
 *=========================================================
 * 函数功能：IIC总线初始化信号
 * 参数：无
 * 函数返回值：无 
 *=========================================================   
 */
void I2C_Start(void)
{
	SCL_L;					
	delay_us(2);
	SDA_H;
	delay_us(2);
	SCL_H;
	delay_us(2);
	SDA_L;
	delay_us(2);
} 

/*
 *=========================================================
 * 函数功能：IIC总线停止信号
 * 参数：无
 * 函数返回值：无 
 *=========================================================   
 */
void I2C_Stop(void)
{
	SCL_L;					
	delay_us(2);
	SDA_L;
	delay_us(2);
	SDA_H;
	delay_us(2);
}
/*
 *=========================================================
 * 函数功能：接收由从机向主机发起的ACK信号。
 * 参数：	 ACKBIT
 *          
 * 函数返回值：MMA_ERROR/MMA_OK   
 *=========================================================   
 */
u8 I2C_SlaveAck(void)
{
	SCL_L;				
	delay_us(2);
	SDA_H;
	
	SDA_IOIN();					//SDA设为输入
	delay_us(2);
	SCL_H;
	
	delay_us(2);
	
	if(SDA_D)
	{
		SDA_IOOUT();			//SDA设为输出
		SCL_L;
		return ERROR;			//返回错误	
	}
	SCL_L;
	SDA_IOOUT();					//SDA设为输出
	delay_us(2);
	return SUCCESS;					//返回正常	  
}

/*
 *=========================================================
 * 函数功能：IIC写一个字节数据
 * 参数： 	 a：需要写入的一个字节数据
 * 函数返回值：无
 *=========================================================   
 */
void I2C_WriteByte(unsigned char a) 
{
	unsigned char i; 
	for(i=0; i<8; i++)
	{	  	
		SCL_L;
		if((a&0x80)!=0) SDA_H;
		else SDA_L;
		a <<= 1;
		delay_us(2);
		SCL_H;
		delay_us(2);
	}   
	SCL_L;  

	if(I2C_SlaveAck()==ERROR)		//等待从机的ACK信号。
	{
		return ;
	}
}

/*
 *=========================================================
 * 函数功能：IIC读一个字节数据
 * 参数：无
 * 函数返回值：返回读出的一个字节数据
 *=========================================================   
 */
u8 I2C_ReadByte(void)
{
	unsigned char a =0;
	unsigned char i;
	SDA_IOIN();					//SDA设为输入	
	for(i=0; i<8; i++)
	{
 		a <<= 1;  
		SCL_H;
		delay_us(2);
		if(SDA_D==1) a |= 0x01;
    delay_us(2);
		SCL_L;
	  delay_us(2);
	}
	return a;
}

/*
 *=========================================================
 * 函数功能：写寄存器
 * 参数：     
 *       Regs_Addr - 寄存器地址
 *       Regs_Data - 寄存器值
 * 函数返回值：
 *=========================================================   
 */
void WriteI2C(unsigned char Regs_Addr,unsigned char Regs_Data) 
{  
   I2C_Start();
   I2C_WriteByte(SlaveAddress); 		//如果从设备要求写之前需要配置，先写Slave地址，并配置成写模式
   I2C_WriteByte(Regs_Addr);    		//写寄存器地址
   I2C_WriteByte(Regs_Data);    		//写寄存器内容
   I2C_Stop();                  		//结束本段IIC进程
}

/*
 *=========================================================
 * 函数功能：读寄存器
 * 参数
 *       Regs_Addr - 寄存器地址
 * 函数返回值：寄存器值
 *=========================================================   
 */
u8 ReadI2C(unsigned char Regs_Addr) 
{
   unsigned char ret;
   
   I2C_Start();
   
   I2C_WriteByte(SlaveAddress); 		//如果从设备要求写之前需要配置，先写Slave地址，并配置成写模式
   I2C_WriteByte(Regs_Addr);    		//写寄存器地址
   
   I2C_Start();
   I2C_WriteByte(SlaveAddress+1);  	//写Slave地址，并配置成读模式
   ret=I2C_ReadByte();							//从传感器中读出数据

   I2C_SlaveAck();
   I2C_Stop();                  		//结束本段IIC进程 
   
   return ret;
}