这段代码实现了一个用于STM32F10x系列微控制器的软件模拟I2C通信协议。I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种广泛使用的串行通信协议,主要用于短距离设备通信。通过使用这段代码,用户可以在STM32F10x微控制器上实现I2C总线的基本操作,包括初始化、起始信号、终止信号、发送字节、接收字节以及发送和接收应答位。
代码结构
代码主要分为两个部分:引脚配置层和协议层。
引脚配置层
-
MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
- 设置SCL(串行时钟线)的电平。
- 参数
BitValue
:需要写入的电平值(0或1)。 - 延时10微秒以确保I2C时序的正确性。
-
MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
- 设置SDA(串行数据线)的电平。
- 参数
BitValue
:需要写入的电平值(0或非0)。 - 延时10微秒以确保I2C时序的正确性。
-
MyI2C_R_SDA(void)
- 读取SDA线的电平。
- 返回值:当前SDA线的电平(0或1)。
- 延时10微秒以确保I2C时序的正确性。
-
MyI2C_Init(void)
- 初始化I2C引脚和设置初始状态。
- 开启GPIOB时钟。
- 将PB10和PB11引脚设置为开漏输出模式,速度为50MHz。
- 将PB10和PB11引脚设置为高电平(释放总线)。
协议层
-
MyI2C_Start(void)
- 产生I2C起始信号。
- 释放SDA和SCL,然后在SCL高电平期间拉低SDA,产生起始信号。
-
MyI2C_Stop(void)
- 产生I2C停止信号。
- 拉低SDA,然后在SCL高电平期间释放SDA,产生停止信号。
-
MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
- 发送一个字节的数据。
- 参数
Byte
:要发送的字节数据(0x00到0xFF)。 - 循环8次,依次发送数据的每一位。
-
MyI2C_ReceiveByte(void)
- 接收一个字节的数据。
- 返回值:接收到的字节数据(0x00到0xFF)。
- 循环8次,依次接收数据的每一位。
-
MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
- 发送应答位。
- 参数
AckBit
:要发送的应答位(0表示应答,1表示非应答)。 - 将应答位数据放到SDA线,并在SCL高电平期间发送。
-
MyI2C_ReceiveAck(void)
- 接收应答位。
- 返回值:接收到的应答位(0表示应答,1表示非应答)。
- 在SCL高电平期间读取SDA线的应答位。
I2C.c文件
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
/*引脚配置层*/
/**
* 函 数:I2C写SCL引脚电平
* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SCL的电平,范围0~1
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SCL为低电平,当BitValue为1时,需要置SCL为高电平
*/
void MyI2C_W_SCL(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_10, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置SCL引脚的电平
Delay_us(10); //延时10us,防止时序频率超过要求
}
/**
* 函 数:I2C写SDA引脚电平
* 参 数:BitValue 协议层传入的当前需要写入SDA的电平,范围0~0xFF
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SDA为低电平,当BitValue非0时,需要置SDA为高电平
*/
void MyI2C_W_SDA(uint8_t BitValue)
{
GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_11, (BitAction)BitValue); //根据BitValue,设置SDA引脚的电平,BitValue要实现非0即1的特性
Delay_us(10); //延时10us,防止时序频率超过要求
}
/**
* 函 数:I2C读SDA引脚电平
* 参 数:无
* 返 回 值:协议层需要得到的当前SDA的电平,范围0~1
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,当前SDA为低电平时,返回0,当前SDA为高电平时,返回1
*/
uint8_t MyI2C_R_SDA(void)
{
uint8_t BitValue;
BitValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11); //读取SDA电平
Delay_us(10); //延时10us,防止时序频率超过要求
return BitValue; //返回SDA电平
}
/**
* 函 数:I2C初始化
* 参 数:无
* 返 回 值:无
* 注意事项:此函数需要用户实现内容,实现SCL和SDA引脚的初始化
*/
void MyI2C_Init(void)
{
/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启GPIOB的时钟
/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB10和PB11引脚初始化为开漏输出
/*设置默认电平*/
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11); //设置PB10和PB11引脚初始化后默认为高电平(释放总线状态)
}
/*协议层*/
/**
* 函 数:I2C起始
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MyI2C_Start(void)
{
MyI2C_W_SDA(1); //释放SDA,确保SDA为高电平
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL,确保SCL为高电平
MyI2C_W_SDA(0); //在SCL高电平期间,拉低SDA,产生起始信号
MyI2C_W_SCL(0); //起始后把SCL也拉低,即为了占用总线,也为了方便总线时序的拼接
}
/**
* 函 数:I2C终止
* 参 数:无
* 返 回 值:无
*/
void MyI2C_Stop(void)
{
MyI2C_W_SDA(0); //拉低SDA,确保SDA为低电平
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL,使SCL呈现高电平
MyI2C_W_SDA(1); //在SCL高电平期间,释放SDA,产生终止信号
}
/**
* 函 数:I2C发送一个字节
* 参 数:Byte 要发送的一个字节数据,范围:0x00~0xFF
* 返 回 值:无
*/
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次,主机依次发送数据的每一位
{
MyI2C_W_SDA(Byte & (0x80 >> i)); //使用掩码的方式取出Byte的指定一位数据并写入到SDA线
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL,从机在SCL高电平期间读取SDA
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL,主机开始发送下一位数据
}
}
/**
* 函 数:I2C接收一个字节
* 参 数:无
* 返 回 值:接收到的一个字节数据,范围:0x00~0xFF
*/
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void)
{
uint8_t i, Byte = 0x00; //定义接收的数据,并赋初值0x00,此处必须赋初值0x00,后面会用到
MyI2C_W_SDA(1); //接收前,主机先确保释放SDA,避免干扰从机的数据发送
for (i = 0; i < 8; i ++) //循环8次,主机依次接收数据的每一位
{
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL,主机机在SCL高电平期间读取SDA
if (MyI2C_R_SDA() == 1){Byte |= (0x80 >> i);} //读取SDA数据,并存储到Byte变量
//当SDA为1时,置变量指定位为1,当SDA为0时,不做处理,指定位为默认的初值0
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL,从机在SCL低电平期间写入SDA
}
return Byte; //返回接收到的一个字节数据
}
/**
* 函 数:I2C发送应答位
* 参 数:Byte 要发送的应答位,范围:0~1,0表示应答,1表示非应答
* 返 回 值:无
*/
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit)
{
MyI2C_W_SDA(AckBit); //主机把应答位数据放到SDA线
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL,从机在SCL高电平期间,读取应答位
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL,开始下一个时序模块
}
/**
* 函 数:I2C接收应答位
* 参 数:无
* 返 回 值:接收到的应答位,范围:0~1,0表示应答,1表示非应答
*/
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void)
{
uint8_t AckBit; //定义应答位变量
MyI2C_W_SDA(1); //接收前,主机先确保释放SDA,避免干扰从机的数据发送
MyI2C_W_SCL(1); //释放SCL,主机机在SCL高电平期间读取SDA
AckBit = MyI2C_R_SDA(); //将应答位存储到变量里
MyI2C_W_SCL(0); //拉低SCL,开始下一个时序模块
return AckBit; //返回定义应答位变量
}
I2C.h文件
#ifndef __MYI2C_H
#define __MYI2C_H
void MyI2C_Init(void);
void MyI2C_Start(void);
void MyI2C_Stop(void);
void MyI2C_SendByte(uint8_t Byte);
uint8_t MyI2C_ReceiveByte(void);
void MyI2C_SendAck(uint8_t AckBit);
uint8_t MyI2C_ReceiveAck(void);
#endif