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RSS订阅原创 pcl 编译警告
warning: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’ is deprecated: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class [-Wdeprecated-declarations]
2024-10-11 10:10:31
327
1原创 傻瓜式 shell脚本 ros下播放bag包
脚本开始时定义了一个全局变量PID，用来跟踪当前正在运行的rosbag play命令的进程ID（PID）。这使得脚本能够在需要时正确地发送信号来停止rosbag play。简而言之，这个脚本提供了一个用户友好的方式来浏览、选择和播放当前目录下的ROS bag文件，同时允许通过Ctrl+C随时中断正在播放的bag文件。/bin/bash# 定义一个全局变量来跟踪rosbag进程的PIDPID=0# 信号处理函数，用于当接收到Ctrl+C时中断rosbagthen。
2024-06-14 17:14:53
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原创 【python 自定义保存ros下bag包的某话题图像jpg】
ros bag包 提取图像 sensor_msgs/CompressedImage
2024-06-14 17:03:30
209
原创 undefined reference to symbol ‘__glewDeleteBuffers‘ error adding symbols: DSO missing from command l
在CMakeLists.txt文件中解决链接GLEW库和OpenGL库的问题，你需要确保find_package命令用于查找这些库，并且在目标链接库列表中使用target_link_libraries命令添加它们。请注意，如果GLEW或OpenGL库安装在非标准路径下，你可能需要在调用find_package之前设置CMAKE_MODULE_PATH变量或者提供GLEW和OpenGL的路径提示。此外，如果你的项目还使用了其他库（例如GLUT，GLFW等），你可以以类似的方式查找并链接这些库。
2024-06-13 11:42:08
399
原创 error: ‘default_random_engine’ is not a member of ‘std’ std::default_random_engine generator
对于类 std::random_device （以及您使用的其他两个与随机相关的类），您需要包含定义这些类的标头，并附上以下行：#include。
2024-06-13 11:00:43
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原创 ROS在QT环境下编译 报错如下
ROS在QT环境下编译 报错如下FATAL] [1578224064.647733042]: ROS_MASTER_URI is not defined in the environment. Either type the following or (preferrably) add this to your ~/.bashrc file in order set up your local...
2020-01-06 15:17:49
510
空空如也
空空如也
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