Fetch Robot、 Unitree B1+ZI arm、 Non-cluttered env.、 Cluttered env.、GazeSR、 GraspSR上述英文单词的意思是什么呢？

问题描述：

Fetch Robot、 Unitree B1+ZI arm、 Non-cluttered env.、 Cluttered env.、GazeSR、 GraspSR上述英文单词的意思是什么呢？

问题解答：

1. Fetch Robot：抓取机器人，主要用于执行抓取物体的任务。
2. Unitree B1 + ZI arm：宇树科技（Unitree）B1 型号产品搭配 ZI 机械臂，用于机器人相关的操作任务。
3. Non - cluttered env.：整洁的环境，便于机器人精准执行任务，没有过多杂物干扰。
4. Cluttered env.：杂乱的环境，存在较多障碍物等杂物，会增加机器人执行任务的难度。
5. GazeSR：注视成功率，通过判断机械臂相机位置与目标物体位置距离及相机射线与物体到相机射线夹角来确定注视操作是否成功，进而统计出成功率。
6. GraspSR：抓取成功率，通过对比抓取器姿态与标注抓取姿态在距离和角度上的偏差情况来判定抓取操作是否成功，进而统计出成功率。

SR是Success Rate，是成功率