ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape

问题描述：

ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions.

D:\Instance\_Segmentation\yolov5\_moguimianju\yolov5-seg-master\venv\Scripts\python.exe D:/Instance\_Segmentation/yolov5\_moguimianju/yolov5-seg-master/scripts/visual\_coco128.py
Traceback (most recent call last):
File "D:/Instance\_Segmentation/yolov5\_moguimianju/yolov5-seg-master/scripts/visual\_coco128.py", line 13, in <module>
mask = np.array(list(map(lambda x\:np.array(x.strip().split()), f.readlines())))
ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions. The detected shape was (8,) + inhomogeneous part.

Process finished with exit code 1

源码如下：

import os, cv2
import numpy as np

img_base_path = '../dataset/coco128-seg/images/train2017'
lab_base_path = '../dataset/coco128-seg/labels/train2017'

label_path_list = [i.split('.')[0] for i in os.listdir(img_base_path)]
for path in label_path_list:
    image = cv2.imread(f'{img_base_path}/{path}.jpg')
    h, w, c = image.shape
    label = np.zeros((h, w), dtype=np.uint8)
    with open(f'{lab_base_path}/{path}.txt') as f:
        mask = np.array(list(map(lambda x:np.array(x.strip().split()), f.readlines())))
    for i in mask:
        i = np.array(i, dtype=np.float32)[1:].reshape((-1, 2))
        i[:, 0] *= w
        i[:, 1] *= h
        label = cv2.fillPoly(label, [np.array(i, dtype=np.int32)], color=255)
    image = cv2.bitwise_and(image, image, mask=label)
    cv2.imshow('Pic', image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

问题解答：

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❌ 原始错误代码：

mask = np.array(list(map(lambda x:np.array(x.strip().split()), f.readlines())))

❓问题出在哪里？

• f.readlines() 读取了每一行标签文本。

• 每行使用 .strip().split() 拆分成字符串列表，再用 np.array(...) 转为 NumPy 数组。

• 最后外面再包一层 np.array(...)，想把这些“坐标数组”变成二维数组。

但——

🧨 每一行的长度不同！

比如，COCO格式的 segmentation 标签如下：

0 0.1 0.2 0.3 0.4
0 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7

• 第一行是 5 个元素，第二行是 7 个元素；

• NumPy 无法将 [array([5元素]), array([7元素])] 拼成一个二维数组，报错：

  ValueError: setting an array element with a sequence.
  

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✅ 我改了哪一行？

我把这句：

mask = np.array(list(map(lambda x:np.array(x.strip().split()), f.readlines())))

改成了两步：

mask_lines = f.readlines()
mask_list = [list(map(float, line.strip().split())) for line in mask_lines]

✅ 为什么这样就对了？

• 我保留每一行作为一个“单独的 list”（Python 列表），不用 NumPy 去强制拼二维数组；

• mask_list 是一个 list of lists，每一项仍然保留原始坐标点信息；

• 后续你本来就要 for i in mask: 一行一行处理，因此根本 不需要合成二维数组！

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🔍 总结一下错误原因：

原写法问题	改写后解决方法
强行将不规则的坐标列表转为 NumPy 2D 数组	保留为 list of lists（Python 列表），逐行处理
触发 NumPy 的 shape 校验机制（维度不一致）	避免使用 np.array(...) 合并非等长行

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修改后的完整代码如下：

import os, cv2
import numpy as np

img_base_path = '../dataset/coco128-seg/images/train2017'
lab_base_path = '../dataset/coco128-seg/labels/train2017'

label_path_list = [i.split('.')[0] for i in os.listdir(img_base_path)]
for path in label_path_list:
    image = cv2.imread(f'{img_base_path}/{path}.jpg')
    h, w, c = image.shape
    label = np.zeros((h, w), dtype=np.uint8)
    with open(f'{lab_base_path}/{path}.txt') as f:
        mask_lines = f.readlines()
        mask_list = [list(map(float, line.strip().split())) for line in mask_lines]

    for i in mask_list:
        i = np.array(i, dtype=np.float32)[1:].reshape((-1, 2))
        i[:, 0] *= w
        i[:, 1] *= h
        label = cv2.fillPoly(label, [np.array(i, dtype=np.int32)], color=255)

    image = cv2.bitwise_and(image, image, mask=label)
    cv2.imshow('Pic', image)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()