在证明欧拉角死锁时，可以用手机假装飞机模型进行旋转，但是为什么我用模型比划和数学计算得到是相反的呢？

神笔馬良

于 2025-05-19 10:32:12 发布

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问题描述：

在证明欧拉角死锁时，可以用手机假装飞机模型进行旋转，但是为什么我用模型比划和数学计算得到是相反的呢？我的结果是α+θ呢？比如初始x旋转60度等同于初始x旋转40度，然后z旋转20度。我模型比划是这样，但是数学计算是z旋转-20度呢？到底哪里出错了呢？

参考视频

https://www.bilibili.com/video/BV1Nr4y1j7kn/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source=ecb7552d41fd7eb49352914a734c06fc

问题解答：

PS：

如何确定旋转的正负呢？