Andriod系统架构之 系统启动流程简析

Android 系统启动流程图

init 进程

“init 进程” 是 Android系统中用户空间的第一个进程。“init 进程” 是Linux内核启动后，在用户空间启动的“系统级别”的进程。之后所有的新进程，不管是系统进程，还是用户进程都是由该进程Fock出来并启动的。源码位于 system/core/init 中。

“init 进程” 的主要作用为 Fork 并启动 “Zygote” 进程和 “ServiceManager”进程。

“ServiceManager” 进程 会启动 Binder服务管理器，用来管理所有binder 。使得 AMS、WMS、PMS等系统服务可以进行注册和获取。注册后便可以获取使用 “Binder” 进行跨进程通信。SystemService进程 和 AMS通信 或 其他进程。

Binder 是把 运行在用户空间的 Client 、Service、ServiceManager 和 运行在内核空间的 Binder 驱动程序 连接起来，实现跨进程通信。 Binder 驱动程序是核心， ServiceManager提供了辅助管理的功能（open、ioctl操作，管理和提供查询service接口）， Client 、Service是在它们两个基础上的通信方，是我们自己需要实现的。

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Zygote 进程

zygote 的源码位于 system/core/ rootdir 中； zygote 是通过Fork自身来创建子进程的。子进程拥有父进程的所有资源。

zygote 作用：

1. 初始化 共享库、资源库、预置类库等。
2. 创建JVM虚拟机示例。
3. 注册 JNI ，准备调用Java 层 Main函数
4. 预加载资源。
5. 创建 Socket 服务端，用来进行 socket 跨进程通信的。AMS 与 Zygote 进程通信。
6. 创建并启动 SystemService 系统服务进程。

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SystemService 系统服务

SystemService 会初始化系统所需的所有服务和资源。

1. 启动Binder线程池。
2. 创建主线程 MainLooper。
3. 创建系统 Context 上下文。
4. 创建 SystemServiceManger 对象， 负责系统 Service 的启动。
5. 启动其他服务。
6. 最后启动 looper。

启动其他服务
该过程会分为三个步骤完成：

startBootstrapService()

名称	服务
Activity管理服务	ActivityManagerService
电源管理服务	PowerManagerService
灯光服务	LightsService
显示服务	DisplayManagerService
包管理服务	PackageManagerService
用户服务	UserManagerService
传感器服务	SensorService

startCoreService()

名称	服务
统计电池电量服务	BatteryService
使用统计服务	UsageStatsService
webView 服务	WebViewUpdateService

startOthreSevice() 该方法中启动的服务比较多，只列举个别服务：

名称	服务
电信加载服务	TelecomLoaderService
相机服务	CameraService
闹铃服务	AlarmManagerService
输入服务	InputManagerService
window管理服务	WindowManagerService 并传递给 AMS
UI管理服务	UiModeManagerService
网络管理服务	NetworkManagementService 、NetworkScoreService 、NetworkStatsService 、NetworkPolicyManagerService
通知服务	NotificationManager
音频服务	AudioService
桌面服务	LauncherAppsService

而 AMS 会启动 Launcher 桌面，至此，系统已完整启动显示出来。