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原创 Consumer error: JoinGroup failed:Broker: Invalid session timeout 设置无效

设置session.timeout.ms的值需满足以下条件: group.max.session.timeout.ms(消费者允许的最大会话超时时间) >= session.timeout.ms group.min.session.timeout.ms(消费者允许的最小会话超时时间) <= session.timeout.ms session.timeout.ms > heartbeat.interval.ms session.timeout.ms <= max.poll.int

2021-06-16 17:59:05 1194 1

原创 kafka环境部署(二)

一个机器上部署kafka集群服务 Zookeeper配置 拷贝2份zookeeper.properties文件,重命名为zookeeper1.properties,zookeeper2.properties 修改zookeeper1.properties: dataDir=/tmp/zookeeper1 dataLogDir=/tmp/log/zookeeper1 clientPort=2181 tickTime=3000 initLimit=10 syncLimit=5 #maxClientCnxns=0

2021-06-08 14:16:51 111

原创 kafka环境部署

下载kafka新版本(自带zookeeper):http://kafka.apache.org/downloads kafka安装: tar -xzf kafka_2.13-2.8.0.tgz 进入解压好的目录,在bin目录下带有kafka与zookeeper启动的脚本文件 在bin目录下启动kafka 1.先启动zookeeper服务 ./zookeeper-server-start.sh ../config/zookeeper.properties 2.启动kafka服务 ./kafka-server

2021-06-04 09:27:36 84

转载 shared_ptr 实现原理

C++ 引用计数技术及智能指针的简单实现 阅读目录1.智能指针是什么2.普通指针存在的问题3.什么是引用计数4.智能指针实现4.1.基础对象类4.2.辅助类4.3.为基础对象类实现智能指针类4.4.智能指针类的使用与测试5.智能指针类的改进一6.智能指针改进二 正文 文章也发布在 腾讯云+社区 一直以来都对智能指针一知半解,看C++Primer中...

2020-04-30 12:07:32 1033 2

原创 qt使用QDomDocument读写xml文件

在使用QDomDocument读写xml之前需要在工程文件添加: QT += xml 1.生成xml文件 void createXml(QString xmlName) { QFile file(xmlName); if (!file.open(QIODevice::WriteOnly | QIODevice::Truncate |QIODevice::Text)) re...

2020-04-23 16:17:47 949

原创 QSettings读写ini文件基本使用

QSettings QSettings读写ini文件基本使用 1.生成ini文件 QSettings set("./test.ini", QSettings::IniFormat); //./test.ini ini写入文件 /* [num] one=1 two=2 */ //方式一 set.setValue("num/one", 1); set.setValue("num/two", 2); /...

2020-04-23 14:57:05 460

原创 绕任意点旋转

参考:https://wenku.baidu.com/view/2322f51e650e52ea55189867.html 空间上绕任意点旋转 设旋转前的绝对坐标为P(x,y,z) 参考点的坐标为(_x,_y,_z),旋转轴的单位向量(i,j,k) 计算旋转后的坐标P’实现,旋转角度为γ(弧度) 1.计算P相对参考点的相对坐标 x -= _x; y -= _y; z -= _z; 2.计算旋转后的...

2019-07-31 21:05:13 1461

原创 空间上的点参考不同坐标系时的位置

空间上的点参考不同坐标系时的位置 设O-xyz的方向向量为i,j,k, O’-x’y’z’的方向向量为i’,j’,k’; 设点P(x,y,z)是在坐标系O-xyz上的坐标; 在O’-x’y’z’上的坐标为: 1.计算旧坐标轴到新坐标轴夹角; 2.转轴变换公式计算坐标; O’-x’y’z’下的坐标 x’ = xcos(α1)+ycos(β1)+zcos(γ1); y’ = xcos(α2)+yco...

2019-07-30 19:21:44 1093

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