空间上的点参考不同坐标系时的位置

空间上的点参考不同坐标系时的位置

设O-xyz的方向向量为i,j,k, O’-x’y’z’的方向向量为i’,j’,k’;
设点P(x,y,z)是在坐标系O-xyz上的坐标; 在O’-x’y’z’上的坐标为：
1.计算旧坐标轴到新坐标轴夹角;
2.转轴变换公式计算坐标;

O’-x’y’z’下的坐标
x’ = xcos(α1)+ycos(β1)+zcos(γ1);
y’ = xcos(α2)+ycos(β2)+zcos(γ2);
z’ = xcos(α3)+ycos(β3)+z*cos(γ3);