SPI总线协议

同步外设接口（serial peripheral interface‚SPI）是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线。SPI 是一种串行同步通信协议‚由1个主设备和1个或多个从设备组成‚主设备启动一个与从设备的同步通信‚从而完成数据的交换。

SPI 有 4 个 I/O 引脚，它们是主机输入/从机输出数据线 MISO；主机输出/从 机输入数据线 MOSI；串行时钟SCK和低有效的选择线 SS。

SPI总线提供了 3 种传输模式：轮询模式、中断模式、DMA模式。

SPI 接口由 SDI （串行数据输入）‚SDO （串行数据输出）‚SCK（串行移位时钟）‚CS （从使能信号）四种信号构成‚CS 决定了惟一的与主设备通信的从设备‚如没有 CS 信号‚则只能存在一个从设备‚主设备通过产生移位时钟来发起通信。通信时‚数据由 SDO 输出‚SDI输入‚数据在时钟的上升沿或下降沿从 SDO 输出‚在紧接着的下降沿或上升沿由 SDI 读入‚这样经过8／16次时钟改变‚完成8／16位数据的传输。

SPI总线特点
采用主-从模式(Master-Slave)的控制方式
SPI规定了两个SPI设备之间通信必须由主设备Mater来控制次设备Slave。一个Master设备可以通过提供时钟Clock和对Slave设备进行片选(Slave Select)来控制多个Slave设备，时钟Clock由主设备来控制，没有Clock,Slave设备不能工作。

采用同步方式(Synchronous)传输数据
Master设备会根据将要交换的数据来产生相对应的时钟脉冲(Clock Pulse),时钟脉冲组成了时钟信号(Clock Signal),时钟信号通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)控制着两个SPI设备间何时数据交换以及何时对接收到的数据进行采样，来保证数据在两个设备之间是同步传输的。
优点：
①支持全双工通信
②通信简单
③数据传输速率快
缺点：
没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以和IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。

SPI四种工作模式
SPI 有四种工作模式，通过串行时钟极性(CPOL)和相位(CPHA)的搭配来得到四种工作模式：
①CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平。
②CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平，此时可以通过配置时钟相位(CPHA)来选择具
体的传输协议。
③CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
④CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。

这四种工作模式如图所示：
IIC和SPI的异同

相同点
①均采用串行、同步的方式
②均采用TTL电平，传输距离和应用场景类似
③均采用主从方式工作

不同点
①IIC为半双工，SPI为全双工
②IIC有应答机制，SPI无应答机制
③IIC通过向总线广播从机地址来寻址，SPI通过向对应从机发送使能信号来寻址
④IIC的时钟极性和时钟相位固定，SPI 的时钟极性和时钟相位可调