ubuntu 22.04 cuda 11.8 安装d3feat环境

源代码 https://github.com/XuyangBai/D3Feat/
本地环境
ubuntu 22.04
cuda 11.8

安装步骤

查看项目的环境文件

https://github.com/XuyangBai/D3Feat/blob/master/environment.yml
更改

• 删除最后一行
  prefix: /home/xybai/anaconda3/envs/D3Feat
• 注释
  pclkeypoint==0.0.1
  不然会报错，找不到包

开始创建环境

conda env create -f environment.yml

测试安装

python
import tensorflow as tf
会报警告
https://blog.csdn.net/xovee/article/details/101170113
正常

编译自定义TensorFlow操作器

切换到cpp_wrappers文件夹
执行
sh compile_op.sh

为python编译C++扩展模块

切换到cpp_wrappers文件夹
执行
sh compile_wrappers.sh

执行demo

python demo_registration.py
过一会就会出现配准图像