Dijkstra 算法 github 开源项目 理解（杂乱）

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项目地址 GitHub - mburst/dijkstras-algorithm: Implementations of Dijkstra's shortest path algorithm in different languages

首先是unordered_map 里面嵌套一个unordered_map的容器 存放各个图上的点

在容器里面插入图上的点 和点的 连接关系 连接关系是另一个点和点之间的距离

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vector<char> shortest_path(char start, char finish)

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 首先定义距离的容器，容器的内容是key值和int的距离

定义父节点的容器 容器的内容是key值和父节点char

定义heap里面的比较函数 虽然函数是left>right，但实现效果是从小到大排序

开始第一个for循环 vertices里面现在存着输入的所有图上的点 和他们的连接关系

第一个if判断vertex的第一个元素，也就算图上的点是初始点

赋值初始点的距离distance为0

除了初始点 其余的点char的距离都赋值无穷大

接着为节点集合nodes的末尾推入该点第一个元素，也就是char

然后push heap调整这些节点 不是根据节点的ascll码值调整，而是根据调整函数里面 disntance的判别调整哦 得到的结果是从小到大排序的nodes vector

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开始处理node节点集合

 先对节点集合进行调整 把堆顶的元素弹出来并放到末尾

定义 smallest是节点集合的最后一个元素也就是dist最小的那个

把节点集合最末尾也就是最小的那个删掉

到这个if 如果距离最小的节点是最后的节点 则开始组成路径 只要把节点压入path vector 所以这个路径看上去是倒着来的

smallest 等于 smallest的父节点 往前推

把previous过完一遍 接着break跳出while大循环了

也就是当前最小值smallest不与前一个smallest 直接相连 因此直接跳过这个点

for循环遍历smallest的邻居节点

 

里面的一个if如果alt<distance[邻居节点]则把alt赋值给distance[最开始，都是无穷大distance，只要相连就会被替换]

make heap建立一个堆 按照comparator的方式5

unordered_map是一个将key和value关联起来的容器，它可以高效的根据单个key值查找对应的value。
key值应该是唯一的，key和value的数据类型可以不相同。
unordered_map存储元素时是没有顺序的，只是根据key的哈希值，将元素存在指定位置，所以根据key查找单个value时非常高效，平均可以在常数时间内完成。
unordered_map查询单个key的时候效率比map高，但是要查询某一范围内的key值时比map效率低。
可以使用[]操作符来访问key值对应的value值。
C++中的unordered_map用法详解_zou_albert的博客-CSDN博客_c++ unordered_map用法
insert() 方法还可以指定新键值对要添加到容器中的位置

12 STL【unordered_map介绍】【unordered_map获取/添加/删除元素 成员函数】【unordered_multimap】【unordered_set】_温酒煮青梅的博客-CSDN博客_unordered_map添加元素

c++ [&]是什么意思_软件工程小施同学的博客-CSDN博客_c++ [&]

push_heap的作用范围是[ first , last），在使用push_heap必须保证[ first , last-1）满足堆，而*（last-1）是新增在末尾的一个值，那么此时对于整个[ first , last ) , 因为*（last-1）的新增可能已经不满足堆。push_back的作用就是重新调整*（last-1）的位置，使其整个[ first , last )满足堆。
push_heap 源码剖析_LaoJiu_的博客-CSDN博客_push_heap

【STL】Heap算法——push_heap、pop_heap、sort_heap、make_heap_LLZK_的博客-CSDN博客

返回当前vector容器中末尾元素的引用

C++STL中vector容器 begin()与end()函数、front()与back()的用法_weixin_30414305的博客-CSDN博客

make_heap(), pop_heap(), push_heap()用法_sheng_max的博客-CSDN博客
c++ make_heap(), pop_heap()函数_zhusf16的博客-CSDN博客_c++ pop_heap