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RSS订阅原创 ros2 bag删除某个话题的方法
在使用ros2的bag时想要删掉bag中的某些topic。发现ros2中的bag并没有类似ros1中filter的功能，搜了一下发现PyPI有相关的API，如下链接。查看python3.10/site-packages/rosbag_topic_remove/topic_remover.py。后，报错writer.add_connection() 这个函数的参数不对，应该是3个但是给了5个。再次运行就可以了，测试成功删掉了一个topic。本人在使用时发现了以下问题并解决。这个文件的192行如下。
2024-05-10 17:56:10
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原创 lidar_align 标定lidar和imu 在“Performing Global Optimization”步骤终止的问题
前言lidar_align的安装调试以及报错处理可见下面篇文章，非常详细，对我帮助很大。ubuntu16.04 lidar_align实现三维激光雷达和Imu联合标定_berry丶的博客-CSDN博客使用lidar_align联合标定lidar与imu的外参_大聪明墨菲特的博客-CSDN博客我的环境是ubuntu18，尝试在20安装但是失败了。我用的imu是xsens的imu，激光雷达是北科天绘的。各自安装好驱动后，imu和lidar的msg分别是标准的sensor_msgs/Imu和sen
2022-03-31 15:09:31
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原创 std::bind() 绑定类成员函数为何要加取地址符
前提知识1：std::bind() 函数的第一个函数参数必须是可调用函数 callable。前提知识2:类的成员函数在调用时，必须通过类的对象或者指针调用。因此，当需要用std::bind()绑定类成员函数时，需要在类名前面添加取地址符，让其拥有callable的属性。代码见：std::bind绑定类的成员函数_shiwujigegea的博客-CSDN博客_std::bind绑定成员函数...
2022-03-03 16:35:32
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原创 Pandas read_csv() 函数的 sep参数
分隔符可以使用正则表达式赋值，比如：如果需要的有效分割符既有','，又有';'，则可以使用df = pd.read_csv(file, sep = r'[,;]')来读取csv文件。
2021-11-05 17:05:58
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原创 ubuntu pip安装python包权限不够
在ubuntu中安装python包pandas，运行命令pip install pandas一直提示Defaulting to user installation because normal site-packages is not writeable.改用命令pip install pandas --user安装成功！
2021-11-01 15:20:38
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原创 视觉Slam十四讲读书笔记
视觉Slam十四讲读书笔记文章目录视觉Slam十四讲读书笔记@[toc]2 初识SLAM2.4 编程基础2.4.2 hello slam2.4.3 cmake编译2.4.4 使用库2.3 SLAM问题的数学表达3 三维空间刚体运动3.1 旋转矩阵3.3 旋转向量和欧拉角3.3.1 旋转向量3.3.2 欧拉角3.4 四元数3.5 相似、仿射、射影4 李群与李代数6 非线性优化6.1 状态估计问题6.1.1 最大后验与最大似然6.1.2 最小二乘法引入6.2 非线性最小二乘6.2.1 一阶二阶梯度6.2.2
2021-09-02 16:27:18
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空空如也
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