Linux工作队列

tasklet属于软中断，且不可休眠，应用线程会一直等待软中断执行完毕才能继续执行，所以会卡顿。

共享工作队列：
中断服务函数里面调用schedule_work（function），内核线程会在合适的时机运行function，内核线程可以休眠，不影响app运行

自定义工作队列（中断的线程化处理）：
request_threaded_irq(function )，如果某项work非常耗时，影响其他内核中work的执行(排队一个一个执行)，可以单独开一个工作队列，用来单独执行那些耗时的work

软中断可以被硬件中断打断。