qq_45315904的博客

原创 开放原子训练营（第四季）TobuOS—光敏感应灯

TencentOS-tiny: TencentOS tiny 是腾讯面向物联网领域开发的实时操作系统，具有低功耗，低资源占用，模块化，安全可靠等特点，可有效提升物联网终端产品开发效率。通过E53模组的API获取当前的光照强度，通过当前光照强度开关灯；当用手遮住模拟黑暗环境时，灯亮；放开手用手电模拟白天时，灯灭；建立连接后，使开发板和腾讯连连小程序进行交互；注册完服务器后，进行链接服务器；使用mqtt链接服务器；灯闪烁则表示模组正常；

原创 瑞萨芯片串口配置，基于RL78芯片的串口使用配置

在这里隆重给大家介绍瑞萨编辑器CS+ for CA 的自动生成代码功能，只需要配置几个参数，就可以得到你想要的串口配置了，我现在已经忘记怎么手动配置寄存器了，哈哈。选择设置，此时将端口设置成功接下来设置时钟，根据自己的芯片所需设置相应的时钟，自己芯片是什么时钟查看数据手册和原理图可以找到。瑞萨芯片的串口配置其实和ST芯片的串口配置差不多，只是ST芯片的中文数据手册比较多，就更好配置了，找到所需要的串口配置IO口，此时将UART0 配置为引脚P61和P62，瑞萨芯片的串口配置竟然要配置串口。

原创 UDS诊断服务（0x10)

UDS诊断是一种汽车诊断技术，通过收发车辆ECU的请求信号，即可做出相应的响应。它的数据帧是由8字节构成，分别为单帧，首帧，续帧，流帧。1.通讯管理单元命令 0x10 （诊断会话控制）每次用到UDS，都需要加上0x10命令，而10指令有三个模式可以选择，即默认模式，刷新模式，扩展模式，对应的指令分别为：10 01 ， 10 02 ， 10 03；一般发完指令后，就会马上被回复响应标识符，50-7E为肯定响应服务标识符，7F为否定服务响应标识符。即正响应（50） 负响应（7F)以上说明针对ISO 14229

原创 simulink中stateflow使用C语言的初始化

原创 linux笔记-数据结构——队列

基本概念队列是最常见的概念，日常生活经常需要排队，仔细观察队列会发现，队列是一种逻辑结构，是一种特殊的线性表。特殊在：只能在固定的两端操作线性表只要满足上述条件，那么这种特殊的线性表就会呈现一种“先进先出”的逻辑，这种逻辑就被称为队列。由于约定了只能在线性表固定的两端进行操作，于是给队列这种特殊的线性表的插入删除，起个特殊的名称：队头：可以删除节点的一端 队尾：可以插入节点的一端 入队：将节点插入到队尾之后，函数名通常为enQueue() 出队：将队头节点从队列中剔除，函数名通常为o

原创 数据结构之单向链表

基本概念顺序表：顺序存储的线性表。链式表：链式存储的线性表，简称链表。既然顺序存储中的数据因为挤在一起而导致成片移动，那很容易像到的解决方案是将数据离散地存储在不同的内存块中，然后在用来指针将它们串起来。这种朴素地思路所形成地链式线性表，就是所谓的链表。使用线性逻辑（数据与数据之间的关系）+链式存储链表的分类：根据链表中各个节点之间使用指针的个数，以及首尾节点是否相连，可以将链表细分为如下种类：1.单向链表2.单向循环链表3.双向循环链表4.内核链表（由系统内核提供的

原创 IPC通信-信号量

信号量SEM全称Semaphore，中文也翻译为信号灯，如图5-13所示。作为system-V IPC 的最后一种，信号量跟前面的 MSG 和 SHM 有极大的不同，SEM 不是用来传输数据的， 而是作为“旗语”，用来协调各进程或者线程工作的。下面分三部分来解剖他。Linux 中用到的信号量有 3 种：ststem-V 信号量、POSIX 有名 信号量和 POSIX 无名信号量（详见 5.5）。他们虽然有很多显著不同 的地方，但是最基本的功能是一致的：用来表征一种资源的数量，当多个进程或者线程争夺这些稀

原创 c语言指针笔记记录

摘要：本文记录了c语言指针的基础要点，对于野指针，指针的内存分布等有一定深度的解析，欢迎广大网友查阅。关键词：c语言；指针；野指针；内存；

原创 system-V信号量 的简略笔记

5-13所示。作为system-V IPC 的最后一种，信号量跟前面的 MSG 和 SHM 有极大的不同，SEM 不是用来传输数据的， 而是作为“旗语”，用来协调各进程或者线程工作的。下面分三部分来解剖他。Linux 中用到的信号量有 3 种：ststem-V 信号量、POSIX 有名 信号量和 POSIX 无名信号量（详见 5.5）。他们虽然有很多显著不同 的地方，但是最基本的功能是一致的：用来表征一种资源的数量，当多个进程或者线程争夺这些稀缺资源的时候，信号量用来保证他们合理 地、秩序地使用这些

原创 socket 套接字通信研究与讨论

这几天在学习套接字，借平台存个笔记~套接字编程又称为网络编程，其基础配置需要配置端口号，IP地址，字节序等参数socket是一种计算机之间，计算机与服务器之间通讯的方式，在传输层分为TCP，UDP协议；socket的模型概要：socket有一种理想化模型称为OSI模型，一共分为七层，分别为应用层，表示层，会话层，传输层，网络层，数据链路层，物理层；OSI模型是一个理想化模型，其架构思想完善，可以作为和好的参考；而关于socket有一种常用模型，也就是TCP/IP模型，它和OSI模型相

原创 关于c语言结构体字节对齐公式讨论

直接上例子：typedef struct xx{ double a; //8字节 char b; //16 char c; //16 char d; //16 char e; //16 char f; //16 char g; //16 char h; //16 char i; //16 char j; //24}XX;typedef

原创 C++中函数参数与类

摘要： c++中，在类域内，函数的创建叫做方法，参数的定义叫做属性；类域外的函数创建和c语言类似，大相径庭，都有返回值，函数名，参数传递，函数域；也有不同之处，c++的传参可以初始化，传参的时候从右往左传，读参的时候从左往右，而且顺序不能间断，才可以传参成功；c语言传参只能在函数域内传参，或者外部传参，这就显得c++灵活性更大，也更方便。而在类中，形似结构体，但功能完全不同，类内自由度更大，写类就像注入了灵魂，异常强大。关键词：c语言 ；c++；函数；方法；属性；传参；

原创 基于Linux的ubuntu环境下如何安装utools

本文在Ubuntu系统中安装utools工具，热心帮助广大网友答疑解惑。希望可以给大家一些帮助，如出现问题欢迎联系。关键词：ubuntu；热心；utools；