什么僵尸进程和孤儿进程，怎么避免僵尸进程？

孤儿进程：父进程退出，子进程还在运行的这些子进程都是孤儿进程，孤儿进程将被init进程所收养，并由init进程对它们完成状态收集工作
僵尸进程：进程使用fork创建子进程，如果子进程退出，而父进程并没有调用wait或waitpid获取子进程的状态信息，那么子进程的进程描述符仍然保存在系统中的这些进程是僵尸进程
避免僵尸进程的方法：
1、fork两次用孙子进程去完成子进程的任务
2、用wait（）函数使父进程阻塞
3、使用信号量，在signal handler中调用waitpid，这样父进程不用阻塞