自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(4)
  • 收藏
  • 关注

原创 C++读写CSV文件

c++读写csv文件前言一、基础准备1、数据类型转换函数2、行数据读取与分割二、csv文件写入二、csv文件读取三、demo 参考前言 平常使用python处理csv有numpy库和pandas库非常方便,现在有任务需要使用c++处理csv文件,这里记录一下处理csv的代码。这里将每个小格中的数据按照字符串推入到vector中。下面我们以这个表格做示例代码.nameincomeexpenditureaddresszhangsan30001200

2022-01-20 10:27:13 30935 6

原创 ubuntu 安装rar “no installation candidate”问题解决

ubuntu 安装rar/unrar问题遇到的问题解决方法遇到的问题提示错误: E: Package ‘unrar’ has no installation candidate解决方法从 https://www.rarlab.com/download.htm 下载linux的rar安装包32位系统对应linux x86; 64位系统对应linux x64解压与安装tar -xzpvf rarlinux-x64-610b3.tar.gzcd rar && sudo

2021-12-19 17:22:17 739

原创 ubuntu16.04设置自启动wifi热点

ubuntu16.04系统设置自启动wifi1.点击电脑屏幕右上方联网图标,选择最后一个选项:编辑连接2.点击add,添加wifi3.设置ssid, 模式设置为hotpot,如下图4.打开Wi-Fi Security,设置Security为WPA & WPA2 Personal,并设置密码IPV4 设置:Method: Shared to other computers...

2019-10-14 17:20:07 1974 1

原创 apollo_test

测试apollo装车设备连接好,接上GPS,激光雷达,3个摄像头(usb口不够用,要加一个hub)激光雷达ubuntu下:1.设置环境变量:source ~/leishen_ws/devel/setup.bash2.启动已有launch文件(启动节点):roslaunch lslidar_c16_decoder lslidar_c16.launch –screen3.运行可视化...

2019-10-11 13:04:42 563

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除