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点云
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一名在读研究生
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基于深度学习的三维点云智能分析——北京科技大学自动化系樊彬老师
基于深度学习的三维点云智能分析——北京科技大学自动化系樊彬老师 研究背景 许多应用需要三维数据的理解 机器人、增强现实、自动驾驶、医学图像处理(CT、核磁共振)广泛应用前景和现实的应用基础 三维数据有多种表示方式: 多视角图片 体素网格 mesh数据(工业界) 深度图像(RGB-D) 3D点云,是由原始传感器输出的3D数据,一般是激光雷达Li-Dar 数据格式简单:一组3D坐标+额外的属性 上述的体素网格、mesh数据都可以通过点云转化得到 三维点云研究的任务,大致分为:形状分类、形原创 2021-06-19 14:01:07 · 1456 阅读 · 0 评论 -
.off文件文件 内容格式
由于最近在看点云深度学习方面的内容,对于ModelNet10数据集中的.off文件进行说明 1.作用: 通过指定模型表面的多边形来表示模型的几何形状。 多边形可以具有任意数量的顶点。 .off文件 第一行: 是所有以关键字OFF开头的ASCII文件。 第二行: 包括顶点数,面数和边数。 其中,可以安全地忽略边的数量。文件中通常为 “0” 其中, 顶点每一行以x,y,z坐标 给出。 顶点全部列出后,每行再列面数。 对于每个面,指定顶点数,然后指定顶点列表中的索引。 请参阅下面的示例。ModelNe.原创 2020-10-31 20:44:19 · 448 阅读 · 1 评论