STM32串口控制舵机

首先我们要解决

硬件问题：

舵机工作电压是多少？
一般供电范围是4.8V-6.0V电压，我这种舵机3V、5V不影响使用，个人觉得不要太大就行了。
舵机的三根线代表什么意思？
红色的是电源正极，黑色的是电源负极，白色的是信号线。有些舵机线是红棕橘三色，分别对应红黑白。
STM32开发板可以直接连接舵机吗？
有人可以直接连接，没有出现什么问题，但是有人可能会出现单片机复位的情况，可能是舵机瞬间驱动电流太大，使供电电压下降，引起单片机复位，我试验一下确实是电压太低了，舵机一开，电压就开始下降，从4点多降到3点多，最好还是分成两个电源，舵机一个，STM32一个，然后再把他们共地，单片机电压就会非常稳定，不会再复位。

舵机发烫可能是什么问题？
接线接反了，或者是舵机受到阻碍了。

舵机代码

我的代码总体框架是：

***PWM（主要）***

***LCD显示（次要）***

***串口改变占空比***

1、 PWM
简单的配置就不说了。

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : TIM3_CH1_PWM_Init
* 函数功能		   : TIM3通道1 PWM初始化函数
* 输    入         : per:重装载值
					 psc:分频系数
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void TIM3_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	/* 开启时钟 */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	
	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode