【Linux】进程控制

一.进程创建

在linux中利用fork函数创建子进程,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。

详悉fork()函数

  • 从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。
#include <unistd.h>
pid_t fork(void);
  • 返回值:

  • 子进程中返回0

  • 父进程返回子进程id

  • 出错返回-1

  • fork函数被调用一次将返回两次,在子进程中返回0,在父进程中返回子进程的ID。
    子进程获得父进程的数据空间、堆、栈副本

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <assert.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <malloc.h>
int globvar=6;//全局变量
char buf[]="hello world\r\n";
int main( )
{
    int var;//栈上变量
    pid_t pid;
    var = 88;
    int *ptr=(int *)malloc(sizeof(int));
    *ptr=2;
    if(write(STDOUT_FILENO,buf,sizeof(buf)-1)!=sizeof(buf)-1)
    {
        printf("write error\r\n");
        return -1;
    }
    printf("before fork\r\n");
    if((pid=fork())<0)
    {
        printf("fork error");
        return -1;
    }
    else if(pid==0)//child 
    {
        ++*ptr;
        ++var;
        ++globvar;
    }
    else//parent
    {
        sleep(2);
    }

    printf("pid = %ld, globvar = %d, &var = %ld , var = %d , *ptr = %d , ptr=%ld\r\n",(long)getpid(),globvar,(long)&var, var ,*ptr,(long)ptr);
    free(ptr);
    return 0;
}

运行结果:

hello world
before fork
pid = 15694, globvar = 7, &var = 140737488348208 , var = 89 , *ptr = 3 , ptr=6299664
pid = 15690, globvar = 6, &var = 140737488348208 , var = 88 , *ptr = 2 , ptr=6299664

我们看到地址都是一样的,但是值不一样,说明子进程中发生了拷贝,但是为什么地址一样呢?

这里涉及到物理地址和逻辑地址(或称虚拟地址)的概念。

在fork之后exec之前两个进程用的是相同的物理空间(内存区),子进程的代码段、数据段、堆栈都是指向父进程的物理空间,也就是说,两者的虚拟空间不同, 但其对应的物理空间是同一个。
当父子进程中有更改相应段的行为发生时,再为子进程相应的段分配物理空间,  
由于两者执行的代码不同,子进程的代码段也会分配单独的物理空间。
fork之后内核会通过将子进程放在队列的前面,以让子进程先执行,以免父进程执行导致写时复制,而后子进程执行exec系统调用,因无意义的复制而造成效率的下降。
fork时子进程获得父进程数据空间、堆和栈的复制,所以变量的地址(当然是虚拟地址)也是一样的。
每个进程都有自己的虚拟地址空间,不同进程的相同的虚拟地址显然可以对应不同的物理地址。因此地址相同(虚拟地址)而值不同。

写时拷贝

  • 通常,父子代码共享,父子再不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自一份副本。(类似C++String类中的写时拷贝)

fork常规用法

  • 父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
  • 进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec函数。
    在这里插入图片描述

二.进程终止

1.进程退出场景

  • 代码运行完毕,结果正确
  • 代码运行完毕,结果不正确
  • 代码异常终止

2.进程常见退出方法

  • 正常终止(可以通过 echo $? 查看进程退出码):
  1. 从main返回 return 0;
  2. 调用exit
  3. _exit
  • 异常退出:
    ctrl + c,信号终止

3._exit函数

#include <unistd.h>
void _exit(int status);
参数:status 定义了进程的终止状态,父进程通过wait来获取该值
  • 注:虽然status是int,但是仅有低8位可以被父进程所用。所以_exit(-1)时,在终端执行$?发现返回值是255。

4.exit函数

#include <unistd.h>
void exit(int status);

exit最后也会调用_exit, 但在调用_exit之前,还做了其他工作:

  1. 执行用户通过 atexit或on_exit定义的清理函数。
  2. 关闭所有打开的流,所有的缓存数据均被写入
  3. 调用_exit

实例:

int main()
{
   printf("hello");
   exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
hello[root@localhost linux]#

int main()
{
   printf("hello");
   _exit(0);
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
[root@localhost linux]#

5.return退出

  • return是一种更常见的退出进程方法。执行return n等同于执行exit(n),因为调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数。

三.进程等待

1.为什么要进程等待

  • 子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题,进而造成内存泄漏。
  • 父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源,获取子进程退出信息

2.进程等待的方法

1.wait()

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>
pid_t wait(int*status);
返回值:
 成功返回被等待进程pid,失败返回-1。
参数:
 输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL

2.waitpid方法

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);
返回值:
 当正常返回的时候waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
 如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
 如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;
参数:
 pid:
 Pid=-1,等待任一个子进程。与wait等效。
 Pid>0.等待其进程ID与pid相等的子进程。
 status:
 WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
 WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)
 options:
 WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待。若正常结束,则返回该
子进程的ID。

注:

  • 如果子进程已经退出,调用wait/waitpid时,wait/waitpid会立即返回,并且释放资源,获得子进程退出信息。
  • 如果在任意时刻调用wait/waitpid,子进程存在且正常运行,则进程可能阻塞。
  • 如果不存在该子进程,则立即出错返回。

3.status参数

  • wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
  • 如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。
    否则,操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。
  • status不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待。

4.测试代码

#include <sys/wait.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main()
{
 pid_t pid;
 pid = fork();
 if(pid < 0){
   printf("%s fork error\n",__FUNCTION__);
   return 1;
 } else if( pid == 0 ){ //child
   printf("child is run, pid is : %d\n",getpid());
   sleep(5);
   exit(257);
 } else{
   int status = 0;
   pid_t ret = waitpid(-1, &status, 0);//阻塞式等待,等待5S
   printf("this is test for wait\n");
   if( WIFEXITED(status) && ret == pid ){
 printf("wait child 5s success, child return code is 
:%d.\n",WEXITSTATUS(status));
 }else{
 printf("wait child failed, return.\n");
 return 1;
 }
 }
 return 0;
}
运行结果:
[root@localhost linux]# ./a.out
child is run, pid is : 45110
this is test for wait
wait child 5s success, child return code is :1.

四.进程替换

  • 用fork创建子进程后执行的是和父进程相同的程序(但有可能执行不同的代码分支),子进程往往要调用一种exec函数
    以执行另一个程序。当进程调用一种exec函数时,该进程的用户空间代码和数据完全被新程序替换,从新程序的启动
    例程开始执行。调用exec并不创建新进程,所以调用exec前后该进程的id并未改变。

1.替换函数

其实有六种以exec开头的函数,统称exec函数:

#include <unistd.h>`
int execl(const char *path, const char *arg, ...);
int execlp(const char *file, const char *arg, ...);
int execle(const char *path, const char *arg, ...,char *const envp[]);
int execv(const char *path, char *const argv[]);
int execvp(const char *file, char *constargv[]);
int execve(const char *path, char *const argv[], char *const envp[]);
  • 这些函数如果调用成功则加载新的程序从启动代码开始执行,不再返回。
    如果调用出错则返回-1
    所以exec函数只有出错的返回值而没有成功的返回值。
l(list) : 表示参数采用列表
v(vector) : 参数用数组
p(path) : 有p自动搜索环境变量PATH
e(env) : 表示自己维护环境变量

在这里插入图片描述
测试实例:

#include <unistd.h>
int main()
{
   char *const argv[] = {"ps", "-ef", NULL};
   char *const envp[] = {"PATH=/bin:/usr/bin", "TERM=console", NULL};
   execl("/bin/ps", "ps", "-ef", NULL);
   // 带p的,可以使用环境变量PATH,无需写全路径
   execlp("ps", "ps", "-ef", NULL);
   // 带e的,需要自己组装环境变量
   execle("ps", "ps", "-ef", NULL, envp);
   execv("/bin/ps", argv);
   // 带p的,可以使用环境变量PATH,无需写全路径
   execvp("ps", argv);
   // 带e的,需要自己组装环境变量
   execve("/bin/ps", argv, envp);
   exit(0);
}

//本节内容需要在理解一下!!

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