rt-thread学习之路第六十七章--使用env开发rt-thread

最新推荐文章于 2025-04-10 21:45:14 发布
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分类专栏： 物联网 文章标签： 嵌入式 rt-thread env c语言 操作系统
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43554326/article/details/144349962
版权

目录

使用 Env 创建 RT-Thread 项目工程

简介

标准工程管理

选择 BSP

搭建项目框架

修改工程模板

配置和裁剪 RT-Thread

使能在线软件包

生成工程

验证工程

添加文件到工程

添加模块到工程

添加源代码

编写 SConscript 文件

增加 menuconfig 菜单

使用 Env 创建 RT-Thread 项目工程

本文用来指导用户按照标准方式创建和管理 RT-Thread 工程。

简介

RT-Thread 完全开源开放，支持几十款 BSP，支持多种编译器，支持众多基础组件以及数量持续增长的软件包，然而对于工程项目开发来说，只需要支持一款或者有限几款 MCU，使用一种熟悉的 IDE 开发环境，使用有限的外设和组件，本文档旨在指导用户在全功能 RT-Thread 版本基础上，根据项目需求搭建 RT-Thread 工程框架。

本文准备资料如下：

标准工程管理

选择 BSP

用户获取 RT-Thread 源代码后需要根据自己手上的开发板型号找到对应的 BSP，就可以运行 BSP 提供的默认工程。大部分 BSP 都支持 MDK﹑IAR 开发环境和 GCC 编译器，并且已经提供了默认的 MDK 和 IAR 工程。

本文后续章节将使用正点原子潘多拉开发板演示相关操作，该开发板对应的 BSP 为 stm32l475-atk-pandora，默认使用串口 1 作为 shell 控制台输出使用串口。

搭建项目框架

在 BSP 目录下打开 Env 工具，运行 scons --dist 命令。使用此命令会在该 BSP 目录下生成 dist 目录，这便是开发项目的目录结构，RT-Thread 源码位于项目文件夹内，可以随意拷贝 dist 文件夹的工程到任何目录下使用。

scons dist命令

进入dist目录下面的 stm32f4xx-HAL 工程目录，项目框架目录结构如下图所示：

项目框架目录结构

项目框架主要目录及文件的说明如下表所示：

文件 / 目录 描述
applications 用户应用代码目录
drivers 或 board RT-Thread 提供的底层驱动/板级相关的移植
Libraries 芯片官网下载的固件库
rt-thread RT-Thread 源代码
Kconfig menuconfig 使用的文件
project.ewww 用户使用的 IAR 工程文件
project.uvprojx 用户使用的 MDK 工程文件
template. uvprojx MDK 工程模板文件
SConscript SCons 配置工具使用的文件
SConstruct SCons 配置工具使用的文件
README.md BSP 说明文件
rtconfig.h BSP 配置头文件

Note

注：此命令从 RT-Thread 3.1.0 正式版才开始支持。

修改工程模板

用户一般都需要根据自己的需求对工程做一些工程配置，比如配置 MCU 型号，设置调试选项等。建议大家直接修改工程模板，这样使用 Scons 相关命令生成的新工程也都会包含对模板的修改。MDK 的模板工程为 template.uvprojx。IAR 的模板工程为 template.eww。注意：直接双击打开 IA

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