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计算机视觉
文章平均质量分 95
々云逸
这个作者很懒,什么都没留下…
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python实现大疆Tello无人机控制平台并实现语音控制/手势控制/人脸跟踪/绿球跟踪/拍照录像
Tello智能信息处理平台介绍控制键盘控制语音控制视觉功能人脸跟踪绿球跟踪手势控制体态控制拍照录像结语介绍本项目是我的一个课程设计。本来打算做大型四旋翼无人机的控制,后来老师给了两个Tello无人机(分别是带拓展板和不带拓展板的),就转到了做Tello的控制。项目的GUI界面和后台逻辑以及功能整合、整体优化调试由我完成,其他队员负责各视觉功能子模块的实现和调试。源码及项目详细介绍请看GitHub仓库:Tello智能信息处理平台此平台使用python语言开发,可用于控制大疆公司的Tello系列无人机,原创 2021-02-02 22:01:09 · 11221 阅读 · 43 评论 -
【PyQt项目】利用PyQt设计GUI显示视频及图片/深度信息在飞船降落选址中的应用
项目介绍这个项目是我们计算机视觉课程的结课设计。由于疫情,几乎所有的课程都无法考试,老师们都选择了大作业(结课设计)的方式考察我们。在这个项目中,我主要负责的是GUI交互界面的设计,使用的工具是PyQt。整个项目的结构如下,依次是相机标定、计算深度图、模板匹配以及计算最优降落区域。相机标定使用的是棋盘格法深度图计算使用的是SGBM法,并进行伪彩色处理模板匹配并寻找最优区域的结果如下,模板匹配使用Sobel算子提取边缘,最优降落位置的算法使用迭代均值和阈值优化。程序的GUI界面如下原创 2020-07-28 12:22:00 · 548 阅读 · 2 评论 -
C++/opencv实现DLT(直接线性变换法)标定相机
目录背景C++实现头文件和全局变量读取txt文件里的坐标信息main函数选取标定点构造A矩阵构造U矩阵计算L矩阵求解内参数求解外参数计算重投影误差收尾运行结果背景老师布置的作业是利用已知点的3维坐标信息和成像信息,标定相机的内外参数,并计算误差。已知点的信息如下:其中,前三列是XYZ世界坐标,最后两列是成像平面的u v坐标。建议先吃透理论知识,理论知识可以参考:经典:传统相机标定方法...原创 2020-04-25 23:01:10 · 7391 阅读 · 24 评论