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原创 基于opencv 的手眼标定模块
calibration.h #pragma once #include <cv.h> #include<opencv2/opencv.hpp> #include using namespace std; using namespace cv; struct Dobot_Pose { float x, y; }; Dobot_Pose calibration(float x...
2020-02-25 09:49:34 2384
原创 手眼标定(python版本)
import cv2 import numpy as np ######图像坐标三个点 A= np.array([ [1188, 1090, 1 ], [ 215, 10, 1 ], [15, 339, 1 ] ]) print(A) B= np.array([ [277.85, 17.22, 1 ], [ 282.27, -30.26, 1 ], [242.78, 16.11, 1 ] ])...
2020-02-25 09:46:51 2796 8
空空如也
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